機器人（rén）自動乘梯（tī）係統解決方案
一、 設備清單（dān）
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼（hū）梯控製器：根據樓層數量
樓（lóu）層（céng）檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係（xì）統結構
協議轉換器根據實際情況安（ān）裝在（zài）電（diàn）梯機房或轎頂，電（diàn）梯信息管理機（jī）、首層校準器、樓層檢測傳感（gǎn）器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招（zhāo）控製盒內（nèi）。如下圖所示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令到雲平（píng）台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器（qì）控製（zhì）呼梯控製器自動（dòng）點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯控係統自動將（jiāng）當（dāng）前電梯運狀態如（rú）上（shàng）行、下行、停層，門（mén）機狀態（tài）（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器（qì）人能選擇正確電梯進（jìn）入。
機（jī）器人（rén）發送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控製器（qì）發送登記樓層指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器自（zì）動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮（liàng），電梯送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯（tī）信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關（guān）門。
3、 電（diàn）梯（tī）到達目的樓層後，電梯信息管理控製（zhì）器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台（tái），雲平台將已（yǐ）到達目（mù）的樓層指令（lìng）通（tōng）過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送到（dào）機（jī）器人（rén）。
4、 機（jī）器人接收（shōu）到到（dào）達指令（lìng）和門機狀態（開（kāi）門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序（xù）編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行（háng）測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換（huàn）器進行（háng）協議定製開發。
2、 如有特殊功能（néng）需求，定製開發電梯信息管理（lǐ）控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊（xùn）接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯（tī），如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機（jī）器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統（tǒng）上的，兩個係統是獨立運行（háng）的，且電（diàn）梯本身空間、結（jié）構沒有考慮和預留後期（qī）加裝其它設備位（wèi）置，所以不同（tóng）項目、不同品牌型號電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相同（tóng），所使用的安裝支架、輔材也不（bú）盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸（cùn）不能兼容的需要臨（lín）時定製。
2、 每（měi）個安裝現成需要在項目實施一開始（shǐ）到現成對電梯安裝環境進（jìn）行勘察，並出具安（ān）裝（zhuāng）方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖（tú）紙，預留定製周期（qī）。
八、 電（diàn）梯通訊接（jiē）口協議
如能獲取電（diàn）梯通訊（xùn）接口信息協（xié）議，則（zé）更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過（guò）采集電梯通訊接（jiē）口協議獲得（dé），同時，大大提高係統的穩（wěn）定性和（hé）施工難度，所以如有條件可（kě）盡可能（néng）提供電梯通（tōng）訊接口（kǒu）協議。
【重點行業移（yí）動源應急管控係統】【環（huán）保門禁電（diàn）子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管控門（mén）禁係統】【校園電子門禁係統】【門禁式定員監控係統】【雲停車】【雲對講】【IP對（duì）講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子（zǐ）收費停車場】【智能停車】【車牌識別係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智（zhì）能人臉識別（bié）門禁設備】【指紋（wén）考勤門禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器（qì）】【商超消費機】【水控機】【訪客一（yī）體機】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼（yì）閘】【十字（zì）轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同方綜合布線】【清華（huá）同方門禁一卡通】【海康威視出入口】【賽克（kè）新威樓宇對講】
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