機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單（dān）
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個
開（kāi）門（mén）檢測傳感器：1個
線材及輔材（cái）：若幹
二、 係統結構
協（xié）議轉換器根據實際情況安裝（zhuāng）在電梯機房或轎頂，電梯信息管（guǎn）理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操（cāo）縱盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在每層電梯外（wài）招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機（jī）器人在電（diàn）梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製（zhì）器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功（gōng）能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統（tǒng）自動將當前電（diàn）梯運狀（zhuàng）態如上行、下行、停層（céng），門機狀態（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等信息（xī）發送給機器人，以便（biàn）機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進（jìn）入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協（xié）議轉換器，協（xié）議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器（qì）自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點亮，電（diàn）梯送（sòng）機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時（shí），電梯信息管理控製器發送關門指（zhǐ）令到（dào）樓層（céng）控製器上，樓層控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的（de）樓層後，電梯信息管理控製（zhì）器控（kòng）製電梯開門，同時發送到達目的樓（lóu）層和門機狀態指令到梯控（kòng）係統（tǒng）協議（yì）轉換器，梯控協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機器（qì）人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協（xié）議定製開發，也可以（yǐ）采用我公司標準（zhǔn）協議。
五、 對接過程
1、 功能（néng）確定（dìng）
2、 協議開發（fā）
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行（háng）測試（至少 3 個月），必須實際（jì）運（yùn）行測試
7、 項（xiàng）目（mù）驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器（qì）進行（háng）協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如（rú）三菱、迅達等（děng）電梯，則有可（kě）能（néng）需要定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯（tī）係統設備是後加裝到電梯（tī）係統上（shàng）的，兩個係統是獨立運行的（de），且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它（tā）設備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品（pǐn）牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用（yòng）的安裝支架、輔材也不盡相同（tóng），涉及到安（ān）裝尺寸（cùn）不能兼容的需（xū）要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現成需（xū）要在項目實施一開始到（dào）現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製（zhì）附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製（zhì）器設備，所有電梯電梯信息都是通（tōng）過采集電（diàn）梯通訊接（jiē）口協（xié）議獲得，同（tóng）時，大大提（tí）高係統的穩定性和施（shī）工難度，所以如有條件可盡（jìn）可能提（tí）供電梯通訊接口協議。
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