機器人自（zì）動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器（qì）：根據樓層（céng）數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情（qíng）況安（ān）裝在電梯機房或轎頂，電（diàn）梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測（cè）傳感器等設（shè）備安裝在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層（céng）電（diàn）梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器（qì）將指令（lìng）轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器（qì）控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當（dāng）前電梯運狀（zhuàng）態如（rú）上行、下行、停層，門機狀態（開（kāi）門、關門），導層電梯號等（děng）信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機（jī）器人發送指令實現電（diàn）梯選層（céng）：
1、 機器（qì）人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發（fā）送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將（jiāng）指令轉譯後發（fā）送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓（lóu）層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送（sòng）機器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電（diàn）梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製（zhì）電梯關門（mén）。
3、 電梯到達目（mù）的（de）樓層後，電梯信息管理控（kòng）製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓（lóu）層和門機狀態指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，梯控（kòng）協議轉換器將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機器人接收到（dào）到達指令和門機狀態（開門（mén）狀態（tài））後移出電梯轎廂，完成一次完整（zhěng）乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連（lián）續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行（háng）測試
7、 項目（mù）驗收、定型（xíng）
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議（yì）轉換器進行協議（yì）定製開發。
2、 如有特殊（shū）功能需求，定（dìng）製（zhì）開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提（tí）供電梯（tī）通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設（shè）備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電（diàn）梯，則有可能需要定製特（tè）殊硬（yìng）件設備。
七、 項目安裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯（tī）係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身（shēn）空間、結構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不（bú）同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安（ān）裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目實施一開始到現成對（duì）電梯（tī）安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出（chū）具安裝方（fāng）案和安裝定製附件清（qīng）單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接（jiē）口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信（xìn）息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大（dà）提高係統的穩定性和施工難度，所以（yǐ）如（rú）有條件可盡可能提供電（diàn）梯通訊接口協議。
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