機器人自動乘梯係統（tǒng）解決方案（àn）
一（yī）、 設備清單
電梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根（gēn）據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情（qíng）況安裝在電（diàn）梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所（suǒ）示：
三、 實現過程
機器（qì）人發送指令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統（tǒng）協（xié）議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送（sòng）到電（diàn）梯信（xìn）息管理控（kòng）製器上，電梯信（xìn）息管理（lǐ）控製器控製呼（hū）梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到（dào）達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上（shàng）行、下（xià）行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等（děng）信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進（jìn）入。
機（jī）器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令（lìng）轉譯後（hòu）發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器自動（dòng）點亮對應樓層按（àn）鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵（jiàn）自動點亮，電（diàn）梯送機器人（rén）員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門（mén）指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層（céng）和門機狀態指令（lìng）到梯（tī）控係統協議轉換器（qì），梯控協議轉換器將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台（tái）將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司（sī）標準協（xié）議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試（shì）驗安裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩定性（xìng）運行測試（至少 3 個月），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電（diàn）梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設（shè）備是後加裝（zhuāng）到電梯係統上的，兩（liǎng）個係統是獨立（lì）運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯（tī）安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支架、輔（fǔ）材（cái）也不盡相同，涉及到（dào）安裝尺寸不能兼容的需要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現成需要在項（xiàng）目實施一開始到現成對電（diàn）梯（tī）安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製（zhì）附件清單，並設計安（ān）裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定（dìng）製周期。
八、 電（diàn）梯（tī）通訊接口協議
如能獲取電梯通（tōng）訊接口信（xìn）息協議（yì），則更（gèng）換電梯信息控製器設備（bèi），所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協（xié）議。
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