機器人自動（dòng）乘（chéng）梯係（xì）統解決方案（àn）
一、 設備清單
電梯信息（xī）管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校（xiào）準傳（chuán）感（gǎn）器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據（jù）樓（lóu）層數量
樓層檢測傳（chuán）感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材（cái）及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉（zhuǎn）換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓（lóu）層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼梯控製器（qì）安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程（chéng）
機器人發送指令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機器人（rén）在（zài）電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送（sòng）到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器控製呼（hū）梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯控（kòng）係統自動將當前電梯（tī）運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便（biàn）機器人能選擇正確電梯（tī）進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送（sòng）給目的樓層到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發（fā）呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後（hòu）發送到（dào）電梯信息管理控（kòng）製器上（shàng），電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控（kòng）製器（qì）自（zì）動點亮對應樓（lóu）層按鍵，比如（rú）發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯（tī）送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息（xī）管理控製器（qì）發送關門指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓（lóu）層（céng）後，電（diàn）梯信息管理控（kòng）製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係統協議轉換器（qì），梯控協（xié）議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發（fā）送（sòng）到雲（yún）平台，雲平（píng）台將（jiāng）已到達目的樓（lóu）層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到（dào）達指令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠家協（xié）議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對（duì）接（jiē）工作（zuò）
1、 需要按照機（jī）器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求（qiú），定製開（kāi）發電（diàn）梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通（tōng）訊接口協議則需要定製開（kāi）發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如（rú）三菱（líng）、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘（chéng）梯係（xì）統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯（tī）本身空（kōng）間、結構（gòu）沒有考慮和預留後（hòu）期加裝其它設備位置（zhì），所以不同項目、不同品牌型號電梯（tī）安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支（zhī）架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不能兼（jiān）容的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個（gè）安裝現成需要在項（xiàng）目（mù）實（shí）施一開始到（dào）現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察，並出具（jù）安裝方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯（tī）通訊接（jiē）口協議
如能獲取電梯通訊接（jiē）口（kǒu）信（xìn）息協（xié）議，則更換電梯（tī）信息控（kòng）製器設（shè）備，所有（yǒu）電梯電梯信（xìn）息都是通過采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高（gāo）係統（tǒng）的（de）穩定性和施工（gōng）難度，所以如有（yǒu）條件可盡可能提（tí）供電梯通訊接口協議（yì）。
【重點行業移（yí）動源應急管控係統】【環保門（mén）禁電（diàn）子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管控門禁係統】【校（xiào）園電子門禁係統】【門禁（jìn）式定員監控係統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智（zhì）慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子收費停車場】【智能停車】【車牌識別係統】【停車（chē）場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道（dào）閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門禁設備】【指紋考勤門禁】【門禁一體（tǐ）機】【讀卡器】【門禁控製（zhì）器】【商（shāng）超消費機】【水控機】【訪客一（yī）體機】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法（fǎ）記錄儀】【清（qīng）華同方綜（zōng）合布線】【清華同方（fāng）門禁一卡（kǎ）通】【海康威（wēi）視（shì）出入口】【賽克新威樓（lóu）宇對講】
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