機器人自動乘梯係統解決（jué）方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套
呼梯（tī）控製（zhì）器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開（kāi）門檢測（cè）傳感器：1個
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電梯（tī）信息管理機、首層（céng）校準器（qì）、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層（céng）控（kòng）製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外（wài）招控製（zhì）盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器（qì）人發送指令（lìng）實現電梯呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下（xià）樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀（zhuàng）態如（rú）上行、下行、停（tíng）層，門（mén）機狀態（開門、關（guān）門（mén）），導層電梯號等信（xìn）息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人（rén）進入（rù）電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層到（dào）雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器（qì）將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點（diǎn）亮對應樓層按鍵，比如（rú）發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信息管理控製器（qì）發送關門指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層（céng）後，電（diàn）梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門（mén）機狀態指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送（sòng）到雲平台，雲平（píng）台（tái）將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎（jiào）廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司（sī）標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（至（zhì）少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家（jiā）雲平（píng）台協議在協議轉換（huàn）器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發（fā）電梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供電梯通訊接（jiē）口（kǒu）協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如（rú）遇到（dào）特殊電梯（tī），如三菱、迅達等（děng）電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於（yú）機器（qì）人乘梯係統設備（bèi）是後加裝到電梯係統上的，兩（liǎng）個（gè）係統是（shì）獨立（lì）運（yùn）行的，且電梯（tī）本身空間、結（jié）構（gòu）沒有考慮和預留後期加裝其它（tā）設備位（wèi）置，所以不（bú）同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支（zhī）架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要（yào）在項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行（háng）勘察，並出具安裝（zhuāng）方案和安裝定製（zhì）附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製（zhì）周（zhōu）期。
八、 電梯通（tōng）訊接（jiē）口協議
如能（néng）獲取電梯通訊接口信息協議（yì），則更換電梯信息控製器設（shè）備，所有電梯電梯信息（xī）都是通過采集電（diàn）梯通訊接口協議獲得，同時（shí），大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如（rú）有（yǒu）條件可盡可能提供電梯通（tōng）訊接口協議。
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