機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清（qīng）單
電梯（tī）信息管（guǎn）理機（jī）：1塊
樓層控（kòng）製器：1塊
首層校（xiào）準傳感器：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感（gǎn）器（qì）：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根（gēn）據實際情況安裝在電（diàn）梯（tī）機（jī）房或轎頂，電梯信息管（guǎn）理機、首層校準器、樓層檢測（cè）傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外招（zhāo）控製（zhì）盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製（zhì）器上（shàng），電梯信息管理控製（zhì）器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達（dá）當前（qián）樓層，梯控係統自動將當前電梯運（yùn）狀（zhuàng）態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器（qì）人，以便機器人能選擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送（sòng）指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯（tī）後（hòu），通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯（tī）控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器發送登記（jì）樓層指（zhǐ）令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器自（zì）動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點亮，電（diàn）梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電（diàn）梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電（diàn）梯信息管理控製（zhì）器控（kòng）製電梯開門，同時發送到達目（mù）的樓層和門機狀態指令到（dào）梯控係（xì）統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態（tài））後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協（xié）議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統（tǒng）聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平（píng）台協議在協議轉換器進行（háng）協議定製開（kāi）發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開（kāi）發（fā）電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議（yì）則需要（yào）定製（zhì）開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電（diàn）梯，如三菱、迅達等電梯，則有（yǒu）可能需要定製（zhì）特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備（bèi）是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒（méi）有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同（tóng）項目、不同品牌型號（hào）電（diàn）梯安裝調試方式不盡相同，所使用的（de）安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼（jiān）容的需（xū）要（yào）臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一（yī）開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架（jià）、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口（kǒu）協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設（shè）備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協（xié）議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所（suǒ）以如有條（tiáo）件（jiàn）可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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