定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉（zhuǎn）換（huàn）器（qì）：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器（qì）：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根（gēn）據實際情況安裝在電梯機房或（huò）轎頂，電梯信息管理機（jī）、首層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器（qì）安裝在每層電梯外招控（kòng）製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機（jī）器人發送（sòng）指令實現電梯（tī）呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協（xié）議轉（zhuǎn）換器，協議轉換（huàn）器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯（tī）到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等信息發送給（gěi）機器人（rén），以便機器人能（néng）選（xuǎn）擇正（zhèng）確電梯進入（rù）。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按（àn）鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關（guān）門（mén）指令到樓層（céng）控製器上，樓層（céng）控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後（hòu），電梯信（xìn）息管理控製器控製電梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓（lóu）層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議（yì）接口
根據機器人廠家協議定製開發（fā），也可以采用我公司標（biāo）準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如（rú）有特殊功能（néng）需求，定製開發電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議則（zé）需要定製開發電梯接口（kǒu）通（tōng）訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結（jié）構沒（méi）有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型（xíng）號電梯安（ān）裝調試方式不盡（jìn）相同，所使用（yòng）的（de）安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安（ān）裝（zhuāng）現成需要在項目實（shí）施一開始到現成對電梯（tī）安裝環境進行（háng）勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協（xié）議
如能獲取電梯通（tōng）訊接（jiē）口信息（xī）協議，則更換電梯信息控製器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都（dōu）是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如（rú）有條件可盡（jìn）可能提供電梯通訊（xùn）接口（kǒu）協議（yì）。
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