機器人自動乘梯係（xì）統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓（lóu）層控製（zhì）器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器（qì）：1套
呼梯控製器（qì）：根據樓層數（shù）量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係（xì）統結構
協（xié）議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯（tī）信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳（chuán）感器等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯（tī）控製器安裝在每（měi）層（céng）電梯外招控製盒內（nèi）。如下圖所示：
三、 實現過（guò）程
機器人發送指令實（shí）現（xiàn）電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製器控（kòng）製呼梯控製器（qì）自動點亮上（shàng）樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯（tī）到達當前樓層，梯控係統自動將當前（qián）電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人（rén）能選擇正確電梯進（jìn）入。
機（jī）器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理（lǐ）控製器發送登記樓層指令到（dào）樓層（céng）控製器上，樓層控製器自動點亮（liàng）對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送（sòng）機器人員到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器（qì）控製電梯（tī）關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯（tī）信息管理控製（zhì）器控（kòng）製電（diàn）梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係（xì）統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目（mù）的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移（yí）出（chū）電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家（jiā）協議定製開發，也可以采用我公司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣（yàng）梯試（shì）驗安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協（xié）議在協議轉換器進（jìn）行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求（qiú），定製開發電梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接口協議則需要定製開（kāi）發電（diàn）梯接口通訊轉換器設備程序（xù）。
4、 如遇到特殊電梯，如（rú）三菱、迅（xùn）達等電梯，則有可能（néng）需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設（shè）備是後加裝到電梯係（xì）統上的，兩（liǎng）個係統是獨立運行的，且電梯（tī）本身（shēn）空間（jiān）、結構沒有考慮和預留後期（qī）加裝其它設（shè）備位置，所以（yǐ）不同項目、不同品牌（pái）型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一（yī）開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案（àn）和（hé）安裝定製附件清單（dān），並設計安裝支架、附（fù）件（jiàn）圖紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯（tī）通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器（qì）設備，所有電梯電梯信（xìn）息都（dōu）是通過采集電（diàn）梯通訊接口協議獲（huò）得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊（xùn）接口協議。
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