機器人自動乘梯係統解決（jué）方案（àn）
一（yī）、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層（céng）校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器（qì）：1套
呼梯（tī）控製器：根據樓（lóu）層數量
樓層檢測傳感器：2個（gè）
開門（mén）檢測傳感器（qì）：1個
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉換器根（gēn）據實際情況（kuàng）安裝在電梯（tī）機房或轎頂，電梯信息管理機、首層（céng）校準器、樓層檢（jiǎn）測傳感（gǎn）器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼（hū）梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機（jī）器人發送指令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼（hū）梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉（zhuǎn）譯後發送到（dào）電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統自動（dòng）將當前電梯運狀態如（rú）上行、下行、停層，門機（jī）狀態（開門（mén）、關門（mén）），導層電（diàn）梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人（rén）發送指（zhǐ）令實現電梯（tī）選層：
1、 機（jī）器人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器（qì），協（xié）議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理（lǐ）控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動（dòng）點亮（liàng），電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信（xìn）息管理控製器發送關門（mén）指令到樓層（céng）控製器上（shàng），樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯信（xìn）息（xī）管理控製器（qì）控製（zhì）電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指（zhǐ）令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到（dào）雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送（sòng）到機（jī）器人。
4、 機器人接收到到達指令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家（jiā）協議定製開發，也可以采用（yòng）我公司標準（zhǔn）協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係（xì）統聯（lián）調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要（yào）按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開（kāi）發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換（huàn）器設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊（shū）硬件設（shè）備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設備是後加（jiā）裝到電梯係統上的，兩個係統是（shì）獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮和預（yù）留後期加裝其它設備位置（zhì），所以不同項目、不同品牌型號電梯（tī）安裝調試方式不盡相同，所使用（yòng）的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能（néng）兼（jiān）容的需要臨時定製。
2、 每個（gè）安裝現成需要在項目實施一開始到現（xiàn）成對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出具（jù）安裝方案和安（ān）裝定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖（tú）紙，預（yù）留定製周期。
八、 電（diàn）梯（tī）通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換（huàn）電梯信息（xī）控製器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通過采集電梯通（tōng）訊接口協議獲（huò）得，同時，大大提高係統的（de）穩（wěn）定性和施工難度，所（suǒ）以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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