機器人自動乘梯（tī）係（xì）統解決方案
一、 設備清單
電（diàn）梯信息管理機（jī）：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉換器：1套
呼梯（tī）控製器：根據樓層數量
樓層（céng）檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二、 係統（tǒng）結構
協議（yì）轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電（diàn）梯信息管理機、首層校準器、樓（lóu）層檢測傳（chuán）感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機（jī）器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信（xìn）息（xī）管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達（dá）當前樓層，梯控係統（tǒng）自動將當前（qián）電（diàn）梯運狀態如上（shàng）行、下行、停層（céng），門機（jī）狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器（qì）人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目（mù）的樓層到雲（yún）平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器（qì）發送登記樓層（céng）指令到樓層控製器上，樓層控製器自動（dòng）點亮對應樓層按（àn）鍵，比（bǐ）如發去（qù） 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯（tī）信息管理控製器發送關（guān）門指令到（dào）樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關（guān）門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信（xìn）息管理控（kòng）製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目（mù）的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過（guò）程（chéng）
1、 功能確（què）定
2、 協議（yì）開（kāi）發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測（cè）試
7、 項目（mù）驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製（zhì）器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯（tī）接（jiē）口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如三（sān）菱、迅達（dá）等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝（zhuāng）、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的（de），且電梯本身空間（jiān）、結構（gòu）沒有考慮和預留後期（qī）加裝其它設備位（wèi）置，所以不（bú）同項目、不同品牌型號（hào）電梯安裝調試方式（shì）不盡相同，所使用的安裝支架、輔（fǔ）材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時（shí）定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到（dào）現成對電梯安裝環境進行勘察，並（bìng）出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定（dìng）製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能（néng）獲取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換（huàn）電梯信（xìn）息（xī）控製器設備，所有電梯電梯信息都是（shì）通過采集電梯（tī）通（tōng）訊接口協議獲得，同時，大大提高係統（tǒng）的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口（kǒu）協（xié）議。
【重點行業移動源應急（jí）管控係統】【環保（bǎo）門禁電子台賬係統（tǒng）】【環保車輛門禁係統】【大宗物（wù）料運輸企業管控門禁係統】【校園電子門（mén）禁（jìn）係統】【門禁式定員監控係統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智（zhì）慧社區】【醫院養老院護理對（duì）講】【電子收費停車場】【智（zhì）能停車】【車牌識別係（xì）統】【停車場管理（lǐ）係統】【自動道（dào）閘】【直杆道閘】【折（shé）臂道閘】【柵欄道閘（zhá）】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別（bié）門禁設備】【指紋考勤（qín）門禁】【門禁一（yī）體機】【讀卡（kǎ）器】【門禁控製器】【商超消費機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字（zì）轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華（huá）同方綜合布線（xiàn）】【清華同方門禁一卡通】【海（hǎi）康威（wēi）視出入口】【賽克新威樓宇對講】
聯係我們：
地址：石家莊市新（xīn）華區華強電子通訊城（chéng）F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
