機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設（shè）備清單
電梯信息管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製（zhì）器（qì）：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實際情況安裝在電（diàn）梯機（jī）房（fáng）或轎頂，電梯信息管理（lǐ）機（jī）、首層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設（shè）備安裝在轎頂，樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱（zòng）盤內，呼梯控製器安裝在每（měi）層電梯外招控製盒（hé）內（nèi）。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指（zhǐ）令實現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指令到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器（qì）自動點亮上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（tài）（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人（rén）發送指令實現電梯選層：
1、 機器（qì）人進（jìn）入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網（wǎng）絡（luò）發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記（jì）樓（lóu）層指令到樓（lóu）層控製器上，樓（lóu）層控製器（qì）自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器發送關門指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器控製電梯關（guān）門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控（kòng）製（zhì）電梯開門，同時發送到達（dá）目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡（luò）發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓（lóu）層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收（shōu）到到達指令和門機狀態（開（kāi）門狀態）後移出電梯轎廂，完成（chéng）一（yī）次完整乘（chéng）梯過程（chéng）。
四、 協議接（jiē）口
根（gēn）據機器人廠家協議（yì）定製開發，也可以采（cǎi）用我公司標準協（xié）議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續（xù）穩定性（xìng）運行測試（至少 3 個月），必須實際運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器人廠家雲平台協議（yì）在協議轉（zhuǎn）換器（qì）進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能（néng）需求，定製（zhì）開發電梯信息管理控製（zhì）器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定（dìng）製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊（shū）電梯（tī），如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬（yìng）件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備（bèi）是後加裝到電梯係統上的，兩個（gè）係統是獨立運行的，且電梯（tī）本身空（kōng）間、結（jié）構沒有（yǒu）考慮（lǜ）和預留後期加（jiā）裝其它設（shè）備位置，所以（yǐ）不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不（bú）盡相同，所使用的安裝支架、輔（fǔ）材也（yě）不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝現成（chéng）需要在項（xiàng）目實施一開始到現成對電梯安裝環（huán）境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如能（néng）獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接（jiē）口（kǒu）協議獲得，同時，大大提（tí）高係統的穩定性和施工難度（dù），所以如有（yǒu）條件可盡可能（néng）提供電梯通訊接口協議。
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