機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯(tī)信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換器:1套
呼梯控製器:根(gēn)據樓層數量
樓(lóu)層檢測傳感(gǎn)器:2個(gè)
開門檢測傳感器:1個(gè)
線材及輔(fǔ)材(cái):若幹
二、 係統結構
協議轉(zhuǎn)換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂(dǐng),電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等(děng)設備(bèi)安裝在轎頂,樓層控(kòng)製(zhì)器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器(qì)安裝在每層(céng)電梯外招(zhāo)控製盒內。如下圖所示:
三、 實現過程
機器人發送指令(lìng)實現電(diàn)梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送呼梯(tī)指令到雲平台,雲(yún)平台通(tōng)過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協(xié)議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控(kòng)製器上,電梯信息管理控製器控製(zhì)呼梯控製器自動點(diǎn)亮上樓(lóu)或下樓(lóu)按鍵,實現呼梯功能。
2、 電梯到達(dá)當前樓層,梯控係統自動將當前(qián)電梯運狀態如上行、下行、停(tíng)層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號等信息發送給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發(fā)送指令實現電梯選層:
1、 機器人進入電梯後(hòu),通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台(tái),雲平台通過 4G 轉發呼(hū)梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息(xī)管理控製器發送關(guān)門指(zhǐ)令到樓層控製器上,樓層控製器控(kòng)製電梯關門。
3、 電梯到達目(mù)的樓層(céng)後,電梯信息管理控製器控製電梯開門,同(tóng)時發送(sòng)到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通(tōng)過 4G 網(wǎng)絡發送到(dào)雲平台,雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器(qì)人接(jiē)收到到達指令(lìng)和門機狀態(開門(mén)狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整(zhěng)乘梯過程(chéng)。
四、 協議接口
根據機器人廠家(jiā)協議定製開發,也可以采用我公司(sī)標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫(xiě)
4、 係統聯(lián)調
5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連續穩定性運行測試(至少 3 個月),必須實(shí)際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠(chǎng)家雲平台協(xié)議在協議轉(zhuǎn)換器(qì)進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯(tī)信息管理控製器程序。
3、 如提供電(diàn)梯通訊接口協議則需要定(dìng)製開發電(diàn)梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有(yǒu)可能需要定製特殊硬件設備(bèi)。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨立運行的,且電(diàn)梯本身空間、結構沒(méi)有考慮和預留後期加裝其它設備位置,所以不同項(xiàng)目、不同品牌型號電梯安裝(zhuāng)調試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡(jìn)相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安(ān)裝現成需要(yào)在項目實施一開始(shǐ)到現成對電梯(tī)安裝環境進行勘察,並出具安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安(ān)裝支架、附(fù)件圖紙(zhǐ),預留定製周期。
八、 電梯通訊接(jiē)口協議
如能獲取電梯通訊接口(kǒu)信息協議,則更換電梯信息控製器設備(bèi),所有(yǒu)電梯電梯(tī)信息都是通過采集電梯通訊接口協議(yì)獲得,同時,大大提高係統的穩定性和施工難度,所(suǒ)以(yǐ)如有條件可盡可能提供電梯通訊(xùn)接口協議。
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