機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯（tī）信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根（gēn）據樓層數量
樓（lóu）層檢測傳感（gǎn）器：2個（gè）
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔（fǔ）材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議轉（zhuǎn）換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等（děng）設備（bèi）安裝在轎頂，樓層控（kòng）製（zhì）器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器（qì）安裝在每層（céng）電梯外招（zhāo）控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令（lìng）實現電（diàn）梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯（tī）指令到雲平台，雲（yún）平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器控製（zhì）呼梯控製器自動點（diǎn）亮上樓（lóu）或下樓（lóu）按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達（dá）當前樓層，梯控係統自動將當前（qián）電梯運狀態如上行、下行、停（tíng）層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發（fā）送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後（hòu），通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器發送關（guān）門指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器控（kòng）製電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層（céng）後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同（tóng）時發送（sòng）到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網（wǎng）絡發送到（dào）雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器（qì）人接（jiē）收到到達指令（lìng）和門機狀態（開門（mén）狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整（zhěng）乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根據機器人廠家（jiā）協議定製開發，也可以采用我公司（sī）標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠（chǎng）家雲平台協（xié）議在協議轉（zhuǎn）換器（qì）進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯（tī）信息管理控製器程序。
3、 如提供電（diàn）梯通訊接口協議則需要定（dìng）製開發電（diàn）梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有（yǒu）可能需要定製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電（diàn）梯本身空間、結構沒（méi）有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡（jìn）相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安（ān）裝現成需要（yào）在項目實施一開始（shǐ）到現成對電梯（tī）安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附（fù）件圖紙（zhǐ），預留定製周期。
八、 電梯通訊接（jiē）口協議
如能獲取電梯通訊接口（kǒu）信息協議，則更換電梯信息控製器設備（bèi），所有（yǒu）電梯電梯（tī）信息都是通過采集電梯通訊接口協議（yì）獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所（suǒ）以（yǐ）如有條件可盡可能提供電梯通訊（xùn）接口協議。
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