機器人自動乘（chéng）梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息（xī）管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳（chuán）感器：2個
開門（mén）檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若幹
二、 係（xì）統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在（zài）電梯機房或轎頂，電梯（tī）信息管理機（jī）、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在（zài）轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過（guò）程（chéng）
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人（rén）在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼（hū）梯（tī）指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電（diàn）梯信息管理控製器控（kòng）製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層（céng），梯控係統自動將（jiāng）當前電（diàn）梯運狀態如（rú）上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開門（mén）、關門），導層電梯（tī）號等信息發送（sòng）給機器人，以便機器（qì）人（rén）能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯（tī）指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記（jì）樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對（duì）應樓層按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯（tī）信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器控製（zhì）電梯（tī）關門。
3、 電梯（tī）到達目的樓層後，電梯信（xìn）息管理控製器控製電梯開門，同時（shí）發送（sòng）到達目的樓層和（hé）門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送（sòng）到雲平台，雲平（píng）台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到（dào）機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機（jī）狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四（sì）、 協議接口
根據機器人廠家協議定（dìng）製（zhì）開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩定性（xìng）運行測試（shì）（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝（zhuāng）
六、 對接工作
1、 需要按照（zhào）機器人廠家雲平台協議在協（xié）議轉換器進行協議（yì）定製開發（fā）。
2、 如有特殊（shū）功能需求，定製開發（fā）電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電（diàn）梯通訊接口協議則（zé）需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要（yào）定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設備是後加裝到電梯（tī）係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身（shēn）空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備（bèi）位（wèi）置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容的需（xū）要臨時（shí）定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察（chá），並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協（xié）議
如能獲取電梯通訊接口信息（xī）協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯（tī）通訊接口協議獲得，同（tóng）時，大大（dà）提高係統的穩（wěn）定（dìng）性和施工難度，所以如有條件可盡可（kě）能提供電梯通訊（xùn）接口協議。
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