定（dìng）製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單（dān）
電梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器（qì）：1套（tào）
呼梯控製器（qì）：根據樓層數量
樓層檢測傳（chuán）感器（qì）：2個
開門檢測傳感器：1個
線（xiàn）材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際（jì）情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製器安裝在每（měi）層電梯（tī）外招（zhāo）控製盒內（nèi）。如下（xià）圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器（qì）控製呼梯控製器自（zì）動點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統（tǒng）自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信息（xī）發送給機器人，以便機器人能（néng）選擇正確電梯進入。
機器（qì）人發送指令（lìng）實現電梯選層：
1、 機器人進入電（diàn）梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的（de）樓層（céng）到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電（diàn）梯信息管理（lǐ）控製器發送登記樓層指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器（qì）自動點亮（liàng）對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器控（kòng）製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信（xìn）息管（guǎn）理（lǐ）控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後通（tōng）過（guò） 4G 網絡發送到雲（yún）平（píng）台，雲平台將已到達目的（de）樓（lóu）層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成（chéng）一次完整乘梯（tī）過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以（yǐ）采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至（zhì）少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六（liù）、 對接工（gōng）作
1、 需要按照機器（qì）人廠家雲平台協議在協議轉換（huàn）器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信（xìn）息管理（lǐ）控製器程（chéng）序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口（kǒu）協議（yì）則需要（yào）定（dìng）製開發電梯接口通訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱（líng）、迅（xùn）達等電梯（tī），則有（yǒu）可能（néng）需要（yào）定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加（jiā）裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和（hé）預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不（bú）同（tóng）品牌型號電梯安裝調試方式不（bú）盡相同，所使用的安（ān）裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝（zhuāng）定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周（zhōu）期。
八、 電梯（tī）通訊接口協議
如能獲取電梯（tī）通訊接口（kǒu）信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同（tóng）時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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