定（dìng）製機（jī）器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層（céng）控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感（gǎn）器：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換器：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據實際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢（jiǎn）測傳感器和開門檢測傳感器等（děng）設備安裝在轎（jiào）頂，樓層控製器安裝在轎廂操（cāo）縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外（wài）招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程（chéng）
機器（qì）人發送指令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機（jī）器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發（fā）呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電（diàn）梯到達當（dāng）前樓層，梯控係（xì）統自動將（jiāng）當前電（diàn）梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門（mén）），導層電梯號（hào）等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯（tī）指令到梯（tī）控係統協議（yì）轉換（huàn）器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記（jì）樓層指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門（mén）指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到達目（mù）的樓層（céng）後，電梯信息管（guǎn）理控製器控製電梯開門（mén），同時發送到達目的樓層和門機狀態指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台（tái），雲（yún）平台將（jiāng）已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達（dá）指令和門機狀態（開門狀態）後移出（chū）電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議（yì）接口
根據機器人廠家協議定（dìng）製開發，也可以采用（yòng）我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試（shì）驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行（háng）協議定製開發。
2、 如有特（tè）殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器（qì）設備程序。
4、 如遇到特殊電（diàn）梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯（tī）係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮（lǜ）和預留後（hòu）期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調（diào）試方式不盡相同，所使用的（de）安裝支架、輔材（cái）也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼（jiān）容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在（zài）項目實（shí）施一開（kāi）始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝（zhuāng）定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議（yì）
如能獲取（qǔ）電梯（tī）通訊接口信息（xī）協議，則更換電梯（tī）信息控製器設（shè）備，所有電梯電梯信息都是通過采集電（diàn）梯通訊接口協議獲得，同時（shí），大大（dà）提高係統的（de）穩定性和（hé）施工難度，所以（yǐ）如有（yǒu）條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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