機器人自（zì）動乘梯係統（tǒng）解決方案
一、 設備清單
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼（hū）梯控製器：根（gēn）據樓層數（shù）量
樓層檢測傳（chuán）感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二（èr）、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯（tī）機房或轎（jiào）頂，電梯（tī）信息管（guǎn）理機、首層校準器、樓（lóu）層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝（zhuāng）在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下（xià）圖所示：
三、 實（shí）現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器（qì）人在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控（kòng）製器上，電梯信息管理控製（zhì）器控製呼梯控製器自動點亮上樓或（huò）下樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統（tǒng）自動將當前（qián）電梯運狀（zhuàng）態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信（xìn）息發送給機器人，以便機器（qì）人能選擇（zé）正確電梯進入。
機器（qì）人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電（diàn）梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器（qì）自動點亮對應樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議（yì）轉（zhuǎn）換器，梯控協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯（yì）後通過 4G 網絡發送（sòng）到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接（jiē）收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯（tī）過（guò）程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定（dìng）製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統聯（lián）調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需要（yào）按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定（dìng）製（zhì）開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接口（kǒu）協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如（rú）三菱、迅達等電梯，則有可能需要（yào）定製特殊硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨（dú）立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期（qī）加（jiā）裝其它設備位置，所以不同（tóng）項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安（ān）裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼（jiān）容的需要臨（lín）時（shí）定（dìng）製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成需要（yào）在項目實施一開始到（dào）現成對電梯安裝環境進行（háng）勘察，並（bìng）出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預（yù）留定（dìng）製周期。
八、 電梯通訊接口（kǒu）協（xié）議
如能獲取電（diàn）梯通（tōng）訊接口信息（xī）協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電（diàn）梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大（dà）大提高係統的穩定性和施（shī）工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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