二維碼(mǎ) 手機掃一掃

7x24h谘詢熱線:
18931132228

正(zhèng)文詳情

定製機器人自動乘梯係統

定製機器(qì)人(rén)自動乘梯係統


一、 設備清(qīng)單

電梯信(xìn)息(xī)管理機:1塊

樓層控製器:1塊

首層(céng)校準傳感器:1套(tào)

24V電源:1台

協議轉換器:1套

呼梯控製器:根據樓層數量

樓層檢測傳感器:2個

開門檢測傳感(gǎn)器:1個

線材及輔(fǔ)材:若幹

二、 係統結構

  協議轉換器根據(jù)實際(jì)情況安裝在電梯機房或(huò)轎頂,電梯信息(xī)管(guǎn)理機、首層校準器(qì)、樓層檢測傳感(gǎn)器和開門檢(jiǎn)測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控製(zhì)器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒(hé)內。如下圖所示:

 0d4a274c3d265f1340a2f8dff7004780.jpg

三、 實現過程

機器人發送指令實現電梯呼梯:

1、 機(jī)器人(rén)在電(diàn)梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控(kòng)係統協議轉(zhuǎn)換(huàn)器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器控製呼梯(tī)控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現(xiàn)呼梯功能。

2、 電梯到達當前樓層,梯(tī)控係統(tǒng)自(zì)動(dòng)將當前電(diàn)梯運狀態如上行、下行、停層,門機(jī)狀態(開門、關門),導層(céng)電梯號等信息發送給(gěi)機器(qì)人,以便機器人能選擇正確電(diàn)梯進入。

機器人(rén)發送(sòng)指(zhǐ)令實現電梯(tī)選層:

1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓(lóu)層到雲平台,雲(yún)平台通過 4G 轉(zhuǎn)發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將(jiāng)指令轉譯(yì)後發送(sòng)到電梯信息管理控製器上,電梯信(xìn)息(xī)管理控製器發送登記樓層指令到樓(lóu)層控製器上,樓層(céng)控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓(lóu)按鍵自動點亮,電梯送機器人(rén)員到 6 樓(lóu)。

2、 同時,電梯信(xìn)息管理控製器發送關門指令(lìng)到(dào)樓層控製(zhì)器上,樓層控製器控製電(diàn)梯關門。

3、 電梯到達目的(de)樓層後,電(diàn)梯(tī)信息管理控製器控製電梯開門,同時發送到達目的樓層(céng)和門機狀態(tài)指令到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到(dào)雲平台,雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送(sòng)到機器人。

4、 機(jī)器人接收到到達指令和門機狀態(tài)(開門狀(zhuàng)態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。

四、 協議接口

根(gēn)據機(jī)器人廠家協議定製(zhì)開發,也可以采用我公司標準協議。

五、 對接過程

1、 功能(néng)確定

2、 協(xié)議開發

3、 程序編寫

4、 係(xì)統聯調(diào)

5、 樣梯試(shì)驗安裝(zhuāng)調試(至少 3 台)

6、 連續穩定性運行測試(至少(shǎo) 3 個月),必(bì)須實際運行測試

7、 項目驗收、定(dìng)型

8、 批量安裝

六、 對接工作(zuò)

1、 需要(yào)按照機器人廠(chǎng)家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。

2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信息管理控製器程序。

3、 如提(tí)供電梯(tī)通訊接口協議則需要定製開發電梯接(jiē)口通訊轉換器設備程序。

4、 如(rú)遇到特殊(shū)電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需要定製特(tè)殊硬件設備。

七、 項目安裝、調(diào)試

1、 由於機器(qì)人乘梯係統設備是(shì)後(hòu)加裝到電梯(tī)係統(tǒng)上的,兩(liǎng)個係統是獨立(lì)運行的,且電梯本身空間、結構沒有考(kǎo)慮和預留後期加裝其它設備位置,所以(yǐ)不同項目、不同品牌型號電梯安裝調(diào)試方式不盡相同,所(suǒ)使用的安裝支架(jià)、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺(chǐ)寸不能兼容的需(xū)要臨時定製。

2、 每個安裝現成需(xū)要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察(chá),並出具安裝方案和安裝定製附件清單(dān),並設計安裝支(zhī)架、附件圖紙,預留定製周(zhōu)期。

八、 電梯通訊接口協議

  如能獲取電梯通訊接口信息協(xié)議,則更換電梯信息控製器設備,所有電梯電梯信息(xī)都是通過采集電梯通訊接口協議獲得,同時,大大提高係統的穩定性和施工(gōng)難度,所以如有條件可盡可能提供(gòng)電梯通訊接口協議。


重點行業移動源應急管控係統【環保門禁電子台賬係統】【環保車輛門禁係統(tǒng)【大宗物料運輸企業管(guǎn)控門禁係統】【校園電子門(mén)禁係統】【門禁式定(dìng)員監控係統【雲停車】雲對(duì)講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講【電子收費停車場(chǎng)】【智(zhì)能停車】【車牌(pái)識別係統(tǒng)】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門禁設備】【指紋考勤門禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消費機】【水控機】【訪客一體機】【電(diàn)子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監(jiān)獄設備(bèi)】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同(tóng)方綜合布線】【清華同方門禁一卡通】【海康威視出入口】【賽克新威樓宇對講(jiǎng)】

 

聯係我們:

地址:石家莊市新華區華強電子通訊城F4-109-160

電(diàn)話:0311-86859996 

投訴電(diàn)話:18931132228

郵件:succblr@126.com

網址:www.bj-mould.com

a9ca3b2a5e73abb0e2b800aff36b5e37.jpg


7x24h谘詢熱(rè)線

18931132228

Copyright © bj-mould.com  All rights reserved. 河北京鵬電(diàn)子科技有限公司 版權(quán)所有
地址(zhǐ):石(shí)家莊市民族路77號華強電子通訊城F4109  聯係(xì)人:曹經理  手機:18931132228

備案信息:冀ICP備18038759號-1

石家莊門禁控(kòng)製器 衡(héng)水門禁控製器 邯鄲門禁控製器 辛集(jí)門禁控製器(qì) 槁城門禁控製器 晉州門禁控製器 石家莊網絡公司(sī) 保定門禁控(kòng)製器 承德門禁控製器 自動道閘 停車場係統 車位引導係統 車(chē)牌識別係統 樓(lóu)宇對講 可(kě)視門(mén)鈴 門禁一卡通

人人天天夜夜丨夜夜草免费丨天天综合91入口首页丨久久加速器丨内射免费播放器丨国内精品永久免费视频在线丨77激情网丨日韩毛片电影一区二区