機器人自動乘（chéng）梯係統解（jiě）決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測（cè）傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製器安裝在每層電梯外招控（kòng）製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯指令到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指（zhǐ）令（lìng）轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯（tī）控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等（děng）信（xìn）息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯（tī）進入。
機器人發送指令實現電（diàn）梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送給目的樓層到雲平台，雲（yún）平（píng）台通（tōng）過 4G 轉（zhuǎn）發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉（zhuǎn）譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上（shàng），電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送（sòng）機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層（céng）控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層（céng）後，電梯信息管理控製器控製（zhì）電（diàn）梯開門，同時發送（sòng）到（dào）達（dá）目的樓層和門（mén）機（jī）狀態（tài）指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換（huàn）器，梯控協議轉換（huàn）器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發（fā）送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完（wán）整乘（chéng）梯過（guò）程。
四（sì）、 協議接口
根據機器人（rén）廠家協議定製開發，也可以（yǐ）采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運（yùn）行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量（liàng）安裝（zhuāng）
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠（chǎng）家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製開（kāi）發電梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需（xū）要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如遇到特殊電梯，如（rú）三菱（líng）、迅（xùn）達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯（tī）係（xì）統設備是後加裝到電梯係統上的（de），兩個係統是獨立運（yùn）行的，且電梯（tī）本身空間、結構（gòu）沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以（yǐ）不（bú）同項（xiàng）目、不同品牌型號電（diàn）梯安裝調試方（fāng）式不盡相同，所使用的安（ān）裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉（shè）及到安裝尺寸（cùn）不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在（zài）項目（mù）實施一開始（shǐ）到現成對電梯（tī）安裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製（zhì）附件清（qīng）單，並（bìng）設計安裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定製周期（qī）。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控（kòng）製器設（shè）備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊（xùn）接口協（xié）議獲得，同時，大大提（tí）高係統的穩定性和施（shī）工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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