定製機器人自動乘梯係統（tǒng）
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳（chuán）感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套（tào）
呼梯控製（zhì）器：根（gēn）據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個（gè）
開門檢測傳感器：1個
線（xiàn）材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉（zhuǎn）換器根據實際情況安裝在電梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管理機（jī）、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安（ān）裝在每層電梯外招控（kòng）製盒（hé）內。如下圖所示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機（jī）器人在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控（kòng）係統協議轉換器，協（xié）議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製（zhì）呼梯控製器（qì）自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當（dāng）前（qián）樓層，梯控係統自動將當前電梯（tī）運狀態如上行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導（dǎo）層電梯（tī）號等（děng）信息發送給機器人（rén），以便機器人能選擇正（zhèng）確電梯進入。
機器人發送指令實（shí）現電梯選層：
1、 機器（qì）人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控（kòng）製器（qì）上，電（diàn）梯信息管理控製器發送（sòng）登記樓（lóu）層指令到樓（lóu）層控製器上（shàng），樓層控製（zhì）器自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送（sòng）機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製（zhì）器發送（sòng）關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關（guān）門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓層（céng）和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議（yì）轉換（huàn）器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人。
4、 機器人（rén）接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯（tī）轎廂，完（wán）成一次完整乘梯過程。
四（sì）、 協議接口
根據（jù）機器人廠家協議定製（zhì）開（kāi）發，也可（kě）以采用我（wǒ）公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性（xìng）運行測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運行測（cè）試
7、 項（xiàng）目驗收（shōu）、定型
8、 批量安裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯（tī）信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通（tōng）訊接口（kǒu）協議則需要（yào）定製開發電梯接（jiē）口通訊轉換器設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可（kě）能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯係統設備是後（hòu）加裝到電（diàn）梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本（běn）身空（kōng）間、結構沒有考慮和預留後期加裝其（qí）它設備（bèi）位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用（yòng）的安裝支架、輔材也不盡（jìn）相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時（shí）定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和（hé）安裝定（dìng）製附件清單，並（bìng）設（shè）計安裝支架（jià）、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如能（néng）獲取電梯通（tōng）訊接口信息（xī）協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係（xì）統的穩（wěn）定性和（hé）施工難度，所以如有條件可（kě）盡（jìn）可能提供電梯（tī）通訊接口協議。
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