機（jī）器人自動乘梯係統解決方（fāng）案
一、 設備清單
電梯（tī）信息管理機：1塊
樓層控（kòng）製器：1塊
首層（céng）校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據（jù）樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結（jié）構
協議（yì）轉換器根據實際（jì）情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理（lǐ）機、首層校準器、樓（lóu）層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控（kòng）製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控（kòng）製盒內。如（rú）下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器（qì）人在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換（huàn）器將指令（lìng）轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器控製呼梯控（kòng）製器自動點亮上樓或（huò）下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給（gěi）機器人，以便機器人（rén）能選擇正確電梯（tī）進入。
機（jī）器人發送指令實現電梯（tī）選層：
1、 機器人進入電（diàn）梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器（qì）發（fā）送登記樓層（céng）指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器自動（dòng）點（diǎn）亮對應樓（lóu）層（céng）按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後（hòu），電梯信息管（guǎn）理控製（zhì）器控製（zhì）電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台（tái）將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一（yī）次完整（zhěng）乘（chéng）梯過（guò）程。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠家協議定製（zhì）開發，也可以采用我公（gōng）司標準協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲（yún）平台（tái）協議在（zài）協議轉換器（qì）進（jìn）行（háng）協議定製開發。
2、 如有特殊（shū）功能需求，定製開發電梯（tī）信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定（dìng）製（zhì）開發電梯接口通訊轉換（huàn）器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三（sān）菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝（zhuāng）到電梯係（xì）統上的，兩（liǎng）個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預（yù）留後期加裝其它設備位置，所以不（bú）同項目、不同品牌型號電梯安裝調（diào）試方式不盡相同，所（suǒ）使用的安裝支架（jià）、輔材也不盡相同（tóng），涉及到安裝尺寸（cùn）不能（néng）兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要（yào）在項目（mù）實施（shī）一開始（shǐ）到現（xiàn）成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方（fāng）案和安裝（zhuāng）定製附件清單（dān），並（bìng）設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議（yì）
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則（zé）更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息（xī）都是通過采集（jí）電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定（dìng）性和（hé）施工難度，所以如有條件可盡（jìn）可能提供電梯通訊接口協議。
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