定製機器（qì）人自動乘梯係統
一（yī）、 設備清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層（céng）數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器（qì）根據實際情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管（guǎn）理機、首層校準器、樓（lóu）層（céng）檢測傳感（gǎn）器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝（zhuāng）在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層（céng）電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯（tī）控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯（tī）到達當前樓層，梯控係統自（zì）動將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯（tī）進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機（jī）器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到（dào）梯（tī）控係統（tǒng）協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控（kòng）製器上（shàng），電梯信息管理控製（zhì）器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵（jiàn）自動點亮，電梯送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯（tī）信息（xī）管理控製器發送關門指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發（fā）送到達目的樓層和門機狀態（tài）指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯（yì）後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出（chū）電梯轎廂，完成（chéng）一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標（biāo）準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至（zhì）少 3 個（gè）月），必須實際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要（yào）按照機器人廠家雲平台協（xié）議（yì）在協議轉換器進行協議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊功（gōng）能需求，定製開發電梯信（xìn）息管理控（kòng）製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接（jiē）口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機（jī）器人乘梯係統設備是後加（jiā）裝到電梯係統上（shàng）的，兩個係（xì）統（tǒng）是獨立（lì）運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後（hòu）期（qī）加裝（zhuāng）其它（tā）設備位置，所（suǒ）以不同項目、不同品牌型號（hào）電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要（yào）臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出（chū）具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲取電梯通訊接口信息協議（yì），則更換電梯信息控（kòng）製器設備，所有電梯電梯信息（xī）都是通過采集電梯通訊接（jiē）口協議獲得，同時，大大（dà）提高係（xì）統的（de）穩定性和施工難度，所以如（rú）有條（tiáo）件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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