定製（zhì）機器人自動乘梯（tī）係（xì）統
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯（tī）信息管理機、首層校準器、樓層檢（jiǎn）測傳感器和開（kāi）門檢測傳（chuán）感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝（zhuāng）在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電（diàn）梯外招控製盒內。如（rú）下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製（zhì）呼梯（tī）控製器自動點（diǎn）亮（liàng）上樓或下樓（lóu）按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯（tī）號等信息發送給機器人（rén），以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後（hòu），通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯（tī）送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指（zhǐ）令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目（mù）的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送（sòng）到達目（mù）的樓（lóu）層和門機狀態指令到梯控係（xì）統協議轉換器，梯控協（xié）議（yì）轉換（huàn）器將指令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）到機器人（rén）。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀（zhuàng）態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據（jù）機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司（sī）標準協議。
五、 對（duì）接過程
1、 功能確定
2、 協議開發（fā）
3、 程序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性（xìng）運行測試（至少（shǎo） 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目（mù）驗（yàn）收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需要按照機器人廠家雲平台（tái）協議在協（xié）議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯（tī）信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器（qì）設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘梯係（xì）統設備是後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且（qiě）電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後（hòu）期加裝其它（tā）設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯（tī）安裝調（diào）試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同（tóng），涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容（róng）的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在（zài）項目實施一開始到現成對（duì）電梯安裝環境進行勘察（chá），並出具安裝方案和安裝定製附（fù）件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器（qì）設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大（dà）提高（gāo）係統的穩定性和施工（gōng）難度，所以如有條件可盡可能（néng）提供電梯（tī）通（tōng）訊接口協議。
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