機器人自動（dòng）乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控（kòng）製器：1塊
首層校準傳（chuán）感器：1套
24V電（diàn）源：1台（tái）
協（xié）議轉換器：1套（tào）
呼梯控（kòng）製器：根據樓（lóu）層數（shù）量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測（cè）傳感器：1個
線材及輔材（cái）：若幹（gàn）
二（èr）、 係統結構
協議（yì）轉換器（qì）根據實際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎（jiào）頂，電梯信（xìn）息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝（zhuāng）在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程（chéng）
機器人發送（sòng）指令實現電（diàn）梯（tī）呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯（tī）指令到（dào）雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管（guǎn）理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上（shàng）樓或下（xià）樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到（dào）達（dá）當前（qián）樓層，梯控係統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上行（háng）、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人（rén），以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層（céng）到（dào）雲（yún）平台，雲（yún）平台通（tōng）過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯（tī）信息管理控（kòng）製（zhì）器上，電（diàn）梯信息管理控（kòng）製器發送登記（jì）樓層指令到樓層控（kòng）製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層（céng）控（kòng）製器上，樓層控製器控製電梯關門（mén）。
3、 電（diàn）梯到（dào）達目（mù）的樓層後（hòu），電梯信息管理（lǐ）控製器控製（zhì）電梯（tī）開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的（de）樓層（céng）指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機（jī）器人（rén）。
4、 機（jī）器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態（tài））後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根據機器（qì）人廠家協議定（dìng）製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必須實際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝（zhuāng）
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特（tè）殊功能需求，定製開發電梯（tī）信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如三菱（líng）、迅（xùn）達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調（diào）試（shì）
1、 由於機器（qì）人乘梯係（xì）統設備（bèi）是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒（méi）有考慮和（hé）預留後期（qī）加裝其它設備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施一開始到現成（chéng）對電梯安裝環境進行勘察（chá），並出具安裝（zhuāng）方（fāng）案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通（tōng）訊接（jiē）口協議。
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