二維碼 手(shǒu)機掃一掃(sǎo)

7x24h谘詢熱線:
18931132228

正文詳情

機器人自動乘(chéng)梯係統解決方案

機器人自動乘梯係統解決方案


一(yī)、 設(shè)備清單

電梯信(xìn)息管理機(jī):1塊

樓層控製器:1塊

首層校(xiào)準傳感器:1套

24V電源:1台

協議轉換器:1套

呼梯控製(zhì)器:根(gēn)據樓層數量

樓層檢測傳感(gǎn)器:2個

開門檢測(cè)傳感(gǎn)器:1個

線材及輔材:若幹

二、 係統結構

  協議轉換器根據實際情(qíng)況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信(xìn)息管理機、首層校準器、樓層檢(jiǎn)測傳(chuán)感(gǎn)器和開門檢測(cè)傳感器等設(shè)備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱(zòng)盤內,呼梯(tī)控製器安裝在每層(céng)電梯外招控製盒內。如(rú)下圖(tú)所示:

 0d4a274c3d265f1340a2f8dff7004780.jpg

三、 實現過程

機器人發送指令實現電梯(tī)呼梯:

1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議(yì)轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器控(kòng)製呼梯控(kòng)製器自動點亮(liàng)上樓或(huò)下樓按鍵,實現呼梯功能。

2、 電梯到達(dá)當前樓層,梯控係統自(zì)動將當前電梯運狀(zhuàng)態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號等(děng)信息(xī)發送給機器(qì)人(rén),以便機器人能選(xuǎn)擇正確電梯進入(rù)。

機器人發送指令實現(xiàn)電梯選層:

1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送給目的樓層到雲平台,雲平(píng)台(tái)通過 4G 轉發呼梯指(zhǐ)令到梯控係統協議轉換器,協議(yì)轉換器(qì)將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上,樓層控製器自動(dòng)點亮對應樓層(céng)按鍵,比如發去 6 樓指令,則(zé) 6 樓按鍵自(zì)動點(diǎn)亮,電梯(tī)送機器人(rén)員到 6 樓(lóu)。

2、 同時,電(diàn)梯(tī)信息管理控製器發(fā)送關(guān)門指令到樓層控製器上,樓層控製(zhì)器控製電梯關門(mén)。

3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理控製(zhì)器控製電梯開門,同時(shí)發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統(tǒng)協議轉換器,梯控協議轉換器將指(zhǐ)令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲(yún)平台,雲平台將已到達目的樓層指(zhǐ)令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人(rén)。

4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一(yī)次完整乘梯過程。

四、 協議接(jiē)口

根據機器人廠(chǎng)家協議定製開發,也可以采(cǎi)用我公司標準協議。

五(wǔ)、 對接過程

1、 功能確定

2、 協議開發

3、 程序編寫

4、 係統聯調

5、 樣梯試(shì)驗安裝調試(至少 3 台)

6、 連續穩(wěn)定性運行測試(shì)(至少 3 個月),必須實際運行測試

7、 項目驗收、定(dìng)型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要按照機器人廠家(jiā)雲平台協議(yì)在協(xié)議轉換器進行協議定製開(kāi)發。

2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信(xìn)息管理控製器程序。

3、 如提供(gòng)電梯通(tōng)訊接(jiē)口協議則(zé)需要定製開發電梯接口通(tōng)訊轉換器設備程(chéng)序。

4、 如(rú)遇到特殊(shū)電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需要定(dìng)製特殊硬件設備。

七、 項目安裝(zhuāng)、調試(shì)

1、 由於機器人乘梯(tī)係統設備是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨立運(yùn)行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝(zhuāng)其它設備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔(fǔ)材也不盡相同(tóng),涉及到安(ān)裝尺寸不能兼容的需要臨時定(dìng)製。

2、 每個安裝現(xiàn)成需要(yào)在項目實施一開始(shǐ)到現成對電梯安裝環境進行(háng)勘察,並出具安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定製周期。

八、 電梯通訊接口協議

  如能獲取電梯通訊接口信息(xī)協議,則更換電梯信息控製器設備,所(suǒ)有電梯電梯信息都是通過(guò)采集電梯通訊接口協議獲得,同時,大大提高係統(tǒng)的穩定性和(hé)施工難度,所(suǒ)以如有條件可盡可能提(tí)供電梯通訊接口協(xié)議。


重點行業移動源應急管控係統(tǒng)【環保門禁電子台賬係統】【環保(bǎo)車輛門禁係統【大宗物料運輸企業管控門禁係統】【校園電子門禁係統】【門禁式定員(yuán)監控係統【雲停車】雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老(lǎo)院護理(lǐ)對講【電(diàn)子收費停車場】【智能停車】【車牌識別係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告(gào)道(dào)閘】【空降閘(zhá)】【AI智能人臉識別門禁設備】【指紋考勤門禁】【門禁一體機】【讀卡器(qì)】【門禁控(kòng)製器】【商超消費機(jī)】【水控機】【訪客一體(tǐ)機】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘(zhá)】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同(tóng)方綜合布線】【清華同方門禁一卡通】【海康威視(shì)出入口】【賽克新威樓宇對講】

 

聯係我們:

地址:石家莊市新華區華強(qiáng)電子通訊城(chéng)F4-109-160

電話:0311-86859996 

投(tóu)訴電話:18931132228

郵件:succblr@126.com

網址:www.bj-mould.com

a9ca3b2a5e73abb0e2b800aff36b5e37.jpg

7x24h谘詢熱線

18931132228

Copyright © bj-mould.com  All rights reserved. 河(hé)北京(jīng)鵬電子科技有(yǒu)限公司 版權所有
地址:石家莊市民族路77號華強電子(zǐ)通訊城F4109  聯係人:曹經理  手機:18931132228

備案信息:冀ICP備18038759號-1

石家莊門禁控製器 衡水門禁(jìn)控製器 邯鄲(dān)門禁控製器 辛集門禁控製器 槁城門禁控製器 晉州門禁控製器(qì) 石(shí)家莊網絡(luò)公司 保定門禁控製器 承德門禁控製器 自動道閘 停(tíng)車場係統 車位引(yǐn)導係統 車牌識別係統 樓宇對講 可視門鈴 門禁一卡通

人人天天夜夜丨夜夜草免费丨天天综合91入口首页丨久久加速器丨内射免费播放器丨国内精品永久免费视频在线丨77激情网丨日韩毛片电影一区二区