機器人自動乘梯係統解決（jué）方案
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層（céng）校準傳感器：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製器：根據樓層（céng）數量
樓層檢測傳感器（qì）：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係（xì）統結構
協議（yì）轉換器根據實際情況安裝（zhuāng）在（zài）電梯機房或轎（jiào）頂，電梯信息（xī）管理機、首層校（xiào）準器、樓層檢（jiǎn）測傳感器和開門檢測傳感器（qì）等設備安裝在轎（jiào）頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱（zòng）盤內，呼梯控製器安裝在每層電（diàn）梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過（guò）程
機器人發送指令實現電梯（tī）呼（hū）梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮（liàng）上樓或下樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（tài）（開（kāi）門（mén）、關門），導（dǎo）層電梯號等信息發送給機器人，以便機器（qì）人能選擇（zé）正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡（luò）發送給目的樓層到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理（lǐ）控製器發送登記（jì）樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器（qì）自動點亮（liàng）對（duì）應樓（lóu）層（céng）按鍵，比如（rú）發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器發（fā）送關門指（zhǐ）令（lìng）到樓層（céng）控製器上，樓層控製器（qì）控製（zhì）電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器（qì）控製電（diàn）梯開門，同時發送到達目（mù）的樓層和門機狀態指令到（dào）梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換（huàn）器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平（píng）台，雲平台將已到達（dá）目的樓層指令通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收（shōu）到（dào）到達指（zhǐ）令和門機狀態（開門（mén）狀態）後（hòu）移出（chū）電梯（tī）轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機（jī）器（qì）人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協（xié）議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運（yùn）行測試
7、 項目（mù）驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按（àn）照機器人廠家（jiā）雲（yún）平台協議在協議轉換器進行（háng）協議定製（zhì）開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程（chéng）序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接口協議則需要定製開（kāi）發電（diàn）梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則（zé）有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統設備是（shì）後加裝到（dào）電梯（tī）係（xì）統上的，兩個係統是獨立（lì）運（yùn）行的（de），且電梯本身空間、結構沒有考（kǎo）慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置（zhì），所以不同項目、不同品牌（pái）型號電梯安（ān）裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也（yě）不盡（jìn）相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸（cùn）不能兼容的（de）需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施（shī）一開始到現成對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察（chá），並出具安（ān）裝方案（àn）和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周（zhōu）期。
八、 電梯通訊（xùn）接（jiē）口（kǒu）協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議（yì），則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電（diàn）梯信息都是（shì）通過（guò）采集電梯（tī）通（tōng）訊接口協議獲得，同時，大（dà）大提高係統的穩定性和施工難度，所以如（rú）有條件可盡可（kě）能提供電（diàn）梯通（tōng）訊接（jiē）口協議（yì）。
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