定製機（jī）器人（rén）自動（dòng）乘梯係統
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管（guǎn）理機（jī）：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳（chuán）感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況（kuàng）安（ān）裝在電梯（tī）機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層（céng）校準器（qì）、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控（kòng）製器安裝在轎廂操（cāo）縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如（rú）下圖所示：
三、 實現過程
機器人發（fā）送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下（xià）行、停層，門機狀態（開（kāi）門、關（guān）門），導層電（diàn）梯號等（děng）信息發送給機器人，以便機器人（rén）能（néng）選擇正（zhèng）確電梯進入。
機器人發送（sòng）指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目（mù）的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器自動（dòng）點亮對應樓層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製器（qì）發送關門指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後（hòu），電（diàn）梯信（xìn）息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓（lóu）層和（hé）門機（jī）狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態（tài））後移出電（diàn）梯轎廂，完成一次完整（zhěng）乘（chéng）梯過程。
四、 協（xié）議接口
根據機器人廠家（jiā）協議定製開發，也可以采用我（wǒ）公司標準協議。
五（wǔ）、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣（yàng）梯試驗安（ān）裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項（xiàng）目驗收（shōu）、定（dìng）型
8、 批量安裝（zhuāng）
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能（néng）需求，定製開（kāi）發電梯信息管理（lǐ）控製器程序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如（rú）三菱（líng）、迅達等電梯，則有（yǒu）可能（néng）需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係統設（shè）備是（shì）後加裝到電梯係統上的，兩（liǎng）個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不（bú）同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡（jìn）相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要（yào）在項目（mù）實施一開始到現成對電（diàn）梯（tī）安裝環境進（jìn）行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設（shè）計（jì）安裝支架（jià）、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能（néng）獲取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有（yǒu）電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和（hé）施工難度，所（suǒ）以如（rú）有條件可盡可能提供電梯通（tōng）訊接口協議。
【重點行業移動源應急管控係統】【環保門禁電子（zǐ）台賬係統】【環保車輛門禁係統（tǒng）】【大宗（zōng）物料運輸企業管控門禁（jìn）係統】【校園電子門禁係統（tǒng）】【門禁式定員監（jiān）控係統】【雲停車】【雲對（duì）講（jiǎng）】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子收費停車場】【智（zhì）能停車】【車牌識別係統】【停車場（chǎng）管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘（zhá）】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降（jiàng）閘】【AI智能人臉識別門禁設備】【指（zhǐ）紋考勤門禁（jìn）】【門（mén）禁一體機】【讀卡器】【門禁控製（zhì）器】【商超消費機】【水（shuǐ）控機】【訪客一體（tǐ）機】【電子巡更棒（bàng）】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀（yín）行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗（gǎng）亭】【執法記錄儀】【清華同方綜合布線】【清（qīng）華同方（fāng）門禁一卡通（tōng）】【海康威視出入口（kǒu）】【賽克新威（wēi）樓宇對講】
聯係我們：
地址：石家莊市新華區華強電（diàn）子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
