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正文詳情

定製機器人自動乘梯係統

定製機器人自動乘梯係統


一、 設備清單

電梯信息管理機:1塊

樓層控製器(qì):1塊

首層校準傳感器:1套

24V電源:1台

協議轉換器:1套(tào)

呼梯控製器:根據樓層數量

樓層檢測傳感器(qì):2個

開門檢測傳感(gǎn)器:1個

線材(cái)及輔(fǔ)材:若幹

二、 係統結構

  協議轉換器根據實際情況安裝(zhuāng)在電梯機房或轎頂,電(diàn)梯信(xìn)息管理機、首層校準(zhǔn)器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝(zhuāng)在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內(nèi),呼梯控(kòng)製(zhì)器安裝在每層電梯外招(zhāo)控製盒內。如下圖所示:

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三、 實現過程

機器人發送(sòng)指令實現電梯呼梯:

1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將(jiāng)指令轉譯後發送到電梯(tī)信息管理控製器上,電梯信息管理控製器控製呼梯控製器(qì)自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯(tī)功能。

2、 電梯到達當前樓層,梯(tī)控係統自動將(jiāng)當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號等信息發送(sòng)給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入(rù)。

機器人發送指令實現電梯選層:

1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送給目(mù)的(de)樓層到雲平台,雲平台通(tōng)過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉(zhuǎn)換器,協議(yì)轉換器將指令轉譯後發送到電(diàn)梯信息管理控製器(qì)上,電(diàn)梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上,樓層控(kòng)製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯(tī)送(sòng)機器人員到 6 樓。

2、 同(tóng)時,電梯信息管(guǎn)理控製器發送關門(mén)指令到樓(lóu)層控製器上,樓層控製器控製電梯關門(mén)。

3、 電梯到達目(mù)的(de)樓層後,電梯信息管理控製器控製電梯(tī)開門,同時發(fā)送到達目的樓層和門(mén)機狀態指令到梯控係統(tǒng)協議轉(zhuǎn)換器,梯控協議轉換器將(jiāng)指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將已到達目(mù)的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發(fā)送到機器(qì)人。

4、 機(jī)器人(rén)接收到到達指令和門機狀(zhuàng)態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘(chéng)梯過程(chéng)。

四、 協議(yì)接口

根據機器人廠家(jiā)協議定製開發,也可(kě)以采用我公司標準協議。

五、 對接過程

1、 功能確(què)定

2、 協議開發

3、 程序編寫

4、 係統(tǒng)聯調

5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)

6、 連續穩定性運行測試(至(zhì)少 3 個月),必須實際運行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工作(zuò)

1、 需要(yào)按照(zhào)機(jī)器人廠(chǎng)家雲平台協(xié)議在協議轉換器進行協(xié)議定製開發。

2、 如有(yǒu)特殊功能需求,定製開發電梯信息管理控製器程(chéng)序。

3、 如提供電梯(tī)通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。

4、 如遇到特殊電梯(tī),如三菱、迅達等電梯,則有可能需要(yào)定製特殊硬件設備。

七、 項目安裝、調試

1、 由於機器(qì)人乘(chéng)梯係統設備是後加裝到(dào)電梯係統上的,兩個係統(tǒng)是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加(jiā)裝其它設(shè)備位置,所以不同(tóng)項目、不同品牌型號電梯安裝(zhuāng)調試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不(bú)盡相同,涉及到安(ān)裝尺寸不能兼容的需要臨時定製(zhì)。

2、 每個安裝現成(chéng)需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘(kān)察,並(bìng)出具安裝方案和安裝定製附件(jiàn)清單,並(bìng)設計安裝支(zhī)架、附件圖紙,預留定製周期。

八、 電梯通訊接口協議

  如能獲取電梯通訊接口信息協議,則更換電梯信息(xī)控製器設(shè)備,所有電梯電梯信(xìn)息都(dōu)是通過采集(jí)電梯通訊接口協議獲得,同時,大大提高係統的穩定(dìng)性和施工難(nán)度,所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。


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