定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套（tào）
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器（qì）：2個
開門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材（cái）及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝（zhuāng）在電梯機房或轎頂，電（diàn）梯信（xìn）息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控（kòng）製（zhì）器安裝在每層電梯外招（zhāo）控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器（qì）自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯（tī）控係統自動將（jiāng）當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送（sòng）給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送給目（mù）的（de）樓層到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器（qì）上，電（diàn）梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯（tī）送（sòng）機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息管（guǎn）理控製器發送關門（mén）指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器控製電梯關門（mén）。
3、 電梯到達目（mù）的（de）樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯（tī）開門，同時發（fā）送到達目的樓層和門（mén）機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉（zhuǎn）換器，梯控協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目（mù）的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發（fā）送到機器（qì）人。
4、 機（jī）器人（rén）接收到到達指令和門機狀（zhuàng）態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過程（chéng）。
四、 協議（yì）接口
根據機器人廠家（jiā）協議定製開發，也可（kě）以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確（què）定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作（zuò）
1、 需要（yào）按照（zhào）機（jī）器人廠（chǎng）家雲平台協（xié）議在協議轉換器進行協（xié）議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程（chéng）序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯（tī），如三菱、迅達等電梯，則有可能需要（yào）定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘（chéng）梯係統設備是後加裝到（dào）電梯係統上的，兩個係統（tǒng）是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝其它設（shè）備位置，所以不同（tóng）項目、不同品牌型號電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不（bú）盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成（chéng）需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘（kān）察，並（bìng）出具安裝方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並（bìng）設計安裝支（zhī）架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息（xī）控製器設（shè）備，所有電梯電梯信（xìn）息都（dōu）是通過采集（jí）電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定（dìng）性和施工難（nán）度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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