機器人自動乘梯(tī)係統解決方案
一、 設(shè)備清單
電梯信息管理(lǐ)機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準傳感(gǎn)器:1套
24V電源(yuán):1台
協議轉換器:1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓層檢測(cè)傳感器:2個
開門檢測傳感器:1個
線(xiàn)材及輔材:若幹
二、 係統(tǒng)結構
協議轉換器根據實際情(qíng)況安裝在電梯機(jī)房或轎頂(dǐng),電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢(jiǎn)測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製(zhì)器安(ān)裝(zhuāng)在每層電梯外招控製(zhì)盒內。如下圖所示:
三、 實現過程
機器(qì)人發(fā)送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通(tōng)過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器(qì),協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控(kòng)製器控(kòng)製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實(shí)現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自(zì)動將當前電梯運(yùn)狀態如上行、下行(háng)、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號等信息發送給機器人,以便機器人(rén)能選擇正(zhèng)確電梯進(jìn)入。
機器人發送指令實現電(diàn)梯選層(céng):
1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的(de)樓(lóu)層到雲平(píng)台,雲平台(tái)通過 4G 轉發呼梯(tī)指令到梯控係統協議轉換器(qì),協議轉換器將指令(lìng)轉(zhuǎn)譯後發送(sòng)到電梯信息管理(lǐ)控製器上,電梯信息管(guǎn)理控製器發送登記樓層(céng)指令到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比(bǐ)如發(fā)去 6 樓指(zhǐ)令,則 6 樓按鍵自動點(diǎn)亮,電梯(tī)送(sòng)機器(qì)人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上,樓(lóu)層控製器(qì)控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後(hòu),電梯信息管理控製器控製電梯(tī)開門,同時發(fā)送到(dào)達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器(qì),梯控協議轉換(huàn)器將指令(lìng)轉譯後通過 4G 網絡發(fā)送到雲(yún)平台,雲平台將已到達目的樓層指令通過(guò) 4G 或 WIFI 網絡發送到機器(qì)人。
4、 機器人接收到(dào)到達指令和門機狀態(開(kāi)門狀態)後移出(chū)電梯轎廂,完成一次完整(zhěng)乘梯過程。
四、 協議接口(kǒu)
根據機器人(rén)廠家協議定製開發,也可以采(cǎi)用我公司標準協議。
五(wǔ)、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯(tī)試驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連續穩定性運行測試(至少(shǎo) 3 個月),必須(xū)實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按(àn)照機器人廠家雲平(píng)台(tái)協議在協議轉換器進行(háng)協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信息管理(lǐ)控製器程序。
3、 如提供(gòng)電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯(tī)接口通訊(xùn)轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊(shū)電梯,如三菱、迅達等電梯,則有(yǒu)可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統(tǒng)設備是後加(jiā)裝(zhuāng)到電梯係統上的,兩個係(xì)統是獨立運行的,且電梯本身空(kōng)間、結(jié)構沒有考慮和預留後期加裝其它(tā)設備位置,所以不同項目、不同(tóng)品(pǐn)牌型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用的安裝支(zhī)架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容(róng)的需要臨時定製(zhì)。
2、 每個安裝現成需要(yào)在項目實施一開始到現成(chéng)對電梯安裝(zhuāng)環境進行勘察,並出具(jù)安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留(liú)定(dìng)製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如(rú)能獲取電梯(tī)通訊接口信息協議,則更換電(diàn)梯信息控(kòng)製器設備,所有電梯電梯信息都是通過采集電(diàn)梯通(tōng)訊接口協議獲得,同時,大大提高係統的穩定性和施工難度,所以如有條件(jiàn)可盡(jìn)可(kě)能提供電梯通訊接口協議(yì)。
【重點行業移動源(yuán)應急管控係統】【環保門禁電子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管控門(mén)禁係統】【校園電子門禁係統】【門禁式(shì)定員監控係統】【雲停車】【雲(yún)對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子收費停車場(chǎng)】【智能停車】【車牌識別係統】【停車場管理係(xì)統】【自動道閘】【直杆道(dào)閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智(zhì)能人臉識別(bié)門禁(jìn)設備】【指紋考勤門禁】【門禁一體機】【讀(dú)卡器】【門禁控製器】【商超消費機】【水控機】【訪客一體機】【電子(zǐ)巡(xún)更棒】【電梯刷卡】【電梯五方(fāng)對講】【鐵路銀(yín)行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼(yì)閘】【十字轉閘】【崗(gǎng)亭】【執法記錄儀(yí)】【清華同方綜合布線】【清華同方門禁一卡通】【海康威視出入口】【賽(sài)克新威樓宇對講】
聯係我們(men):
地址:石家莊市(shì)新華區華強(qiáng)電子通訊城F4-109-160
電(diàn)話:0311-86859996
投訴電話:18931132228
郵件:succblr@126.com