機器人自動乘梯（tī）係統解決方案
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感（gǎn）器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測（cè）傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線（xiàn）材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結構
協議轉換器根據實際情（qíng）況安裝在電梯機（jī）房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢（jiǎn）測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製（zhì）器安（ān）裝（zhuāng）在每層電梯外招控製（zhì）盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器（qì）人發（fā）送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器控（kòng）製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自（zì）動將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人（rén）能選擇正（zhèng）確電梯進（jìn）入。
機器人發送指令實現電（diàn）梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的（de）樓（lóu）層到雲平（píng）台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令（lìng）轉（zhuǎn）譯後發送（sòng）到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器發送登記樓層（céng）指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發（fā）去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯（tī）送（sòng）機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後（hòu），電梯信息管理控製器控製電梯（tī）開門，同時發（fā）送到（dào）達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器（qì），梯控協議轉換（huàn）器將指令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲（yún）平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機器人接收到（dào）到達指令和門機狀態（開（kāi）門狀態）後移出（chū）電梯轎廂，完成一次完整（zhěng）乘梯過程。
四、 協議接口（kǒu）
根據機器人（rén）廠家協議定製開發，也可以采（cǎi）用我公司標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少（shǎo） 3 個月），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按（àn）照機器人廠家雲平（píng）台（tái）協議在協議轉換器進行（háng）協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理（lǐ）控製器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯（tī）接口通訊（xùn）轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電梯，則有（yǒu）可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統（tǒng）設備是後加（jiā）裝（zhuāng）到電梯係統上的，兩個係（xì）統是獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結（jié）構沒有考慮和預留後期加裝其它（tā）設備位置，所以不同項目、不同（tóng）品（pǐn）牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支（zhī）架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容（róng）的需要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要（yào）在項目實施一開始到現成（chéng）對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出具（jù）安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定（dìng）製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲取電梯（tī）通訊接口信息協議，則更換電（diàn）梯信息控（kòng）製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電（diàn）梯通（tōng）訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件（jiàn）可盡（jìn）可（kě）能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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