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正文詳情

機器人自動乘梯係統解決方案

機器人自動乘梯(tī)係統解決方案


一、 設(shè)備清單

電梯信息管理(lǐ)機:1塊

樓層控製器:1塊

首層校準傳感(gǎn)器:1套

24V電源(yuán):1台

協議轉換器:1套

呼梯控製器:根據樓層數量

樓層檢測(cè)傳感器:2個

開門檢測傳感器:1個

線(xiàn)材及輔材:若幹

二、 係統(tǒng)結構

  協議轉換器根據實際情(qíng)況安裝在電梯機(jī)房或轎頂(dǐng),電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢(jiǎn)測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製(zhì)器安(ān)裝(zhuāng)在每層電梯外招控製(zhì)盒內。如下圖所示:

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三、 實現過程

機器(qì)人發(fā)送指令實現電梯呼梯:

1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通(tōng)過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器(qì),協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控(kòng)製器控(kòng)製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實(shí)現呼梯功能。

2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自(zì)動將當前電梯運(yùn)狀態如上行、下行(háng)、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號等信息發送給機器人,以便機器人(rén)能選擇正(zhèng)確電梯進(jìn)入。

機器人發送指令實現電(diàn)梯選層(céng):

1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的(de)樓(lóu)層到雲平(píng)台,雲平台(tái)通過 4G 轉發呼梯(tī)指令到梯控係統協議轉換器(qì),協議轉換器將指令(lìng)轉(zhuǎn)譯後發送(sòng)到電梯信息管理(lǐ)控製器上,電梯信息管(guǎn)理控製器發送登記樓層(céng)指令到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比(bǐ)如發(fā)去 6 樓指(zhǐ)令,則 6 樓按鍵自動點(diǎn)亮,電梯(tī)送(sòng)機器(qì)人員到 6 樓。

2、 同時,電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上,樓(lóu)層控製器(qì)控製電梯關門。

3、 電梯到達目的樓層後(hòu),電梯信息管理控製器控製電梯(tī)開門,同時發(fā)送到(dào)達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器(qì),梯控協議轉換(huàn)器將指令(lìng)轉譯後通過 4G 網絡發(fā)送到雲(yún)平台,雲平台將已到達目的樓層指令通過(guò) 4G 或 WIFI 網絡發送到機器(qì)人。

4、 機器人接收到(dào)到達指令和門機狀態(開(kāi)門狀態)後移出(chū)電梯轎廂,完成一次完整(zhěng)乘梯過程。

四、 協議接口(kǒu)

根據機器人(rén)廠家協議定製開發,也可以采(cǎi)用我公司標準協議。

五(wǔ)、 對接過程

1、 功能確定

2、 協議開發

3、 程序編寫

4、 係統聯調

5、 樣梯(tī)試驗安裝調試(至少 3 台)

6、 連續穩定性運行測試(至少(shǎo) 3 個月),必須(xū)實際運行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要按(àn)照機器人廠家雲平(píng)台(tái)協議在協議轉換器進行(háng)協議定製開發。

2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信息管理(lǐ)控製器程序。

3、 如提供(gòng)電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯(tī)接口通訊(xùn)轉換器設備程序。

4、 如遇到特殊(shū)電梯,如三菱、迅達等電梯,則有(yǒu)可能需要定製特殊硬件設備。

七、 項目安裝、調試

1、 由於機器人乘梯係統(tǒng)設備是後加(jiā)裝(zhuāng)到電梯係統上的,兩個係(xì)統是獨立運行的,且電梯本身空(kōng)間、結(jié)構沒有考慮和預留後期加裝其它(tā)設備位置,所以不同項目、不同(tóng)品(pǐn)牌型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用的安裝支(zhī)架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容(róng)的需要臨時定製(zhì)。

2、 每個安裝現成需要(yào)在項目實施一開始到現成(chéng)對電梯安裝(zhuāng)環境進行勘察,並出具(jù)安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留(liú)定(dìng)製周期。

八、 電梯通訊接口協議

  如(rú)能獲取電梯(tī)通訊接口信息協議,則更換電(diàn)梯信息控(kòng)製器設備,所有電梯電梯信息都是通過采集電(diàn)梯通(tōng)訊接口協議獲得,同時,大大提高係統的穩定性和施工難度,所以如有條件(jiàn)可盡(jìn)可(kě)能提供電梯通訊接口協議(yì)。


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