機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換（huàn）器：1套
呼梯控（kòng）製器：根（gēn）據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門（mén）檢測傳感器：1個
線材（cái）及（jí）輔（fǔ）材：若幹
二、 係統（tǒng）結構
協議轉（zhuǎn）換器（qì）根據實際情況安裝在電（diàn）梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓（lóu）層（céng）控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯指（zhǐ）令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製（zhì）器自動點亮上樓或下樓按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯（tī）控（kòng）係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自（zì）動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯（tī）送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理控製（zhì）器發（fā）送關（guān）門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後（hòu），電梯信息（xī）管（guǎn）理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀（zhuàng）態（tài）指令到梯控係統協議（yì）轉換器，梯控協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次（cì）完整乘梯過程。
四、 協議接口（kǒu）
根據機器人（rén）廠家協議定製開（kāi）發（fā），也可以采用我公司標準（zhǔn）協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定（dìng）
2、 協（xié）議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續（xù）穩定性運行測試（至少 3 個（gè）月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲（yún）平台協議在（zài）協議轉換器進行（háng）協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開（kāi）發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要（yào）定製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設（shè）備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則（zé）有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係（xì）統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒（méi）有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它（tā）設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始（shǐ）到現成對電（diàn）梯安裝環境進行（háng）勘察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議
如能獲（huò）取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯信息（xī）控製器（qì）設備（bèi），所有電梯電梯（tī）信息（xī）都是通過采集電梯通訊接（jiē）口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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