機器人自動乘梯係（xì）統解決方案
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製器（qì）：根據（jù）樓層數量（liàng）
樓（lóu）層檢（jiǎn）測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉（zhuǎn）換器根（gēn）據實際情況（kuàng）安（ān）裝在（zài）電梯機房或轎頂，電梯（tī）信息管理（lǐ）機、首層校準器、樓層檢測傳（chuán）感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在（zài）每層電梯外招控製盒內。如下（xià）圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼（hū）梯指令到（dào）梯控（kòng）係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製器控（kòng）製呼梯控製器自（zì）動（dòng）點亮上樓或（huò）下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到（dào）達當前樓層，梯控（kòng）係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器（qì）人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入（rù）電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送（sòng）給目的樓（lóu）層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電（diàn）梯（tī）信息管理控製器控製電（diàn）梯開門，同時（shí）發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令（lìng）和門機狀態（開門狀態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一次完整乘梯（tī）過程（chéng）。
四、 協議（yì）接口
根據（jù）機器人廠家協議定製開發（fā），也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續（xù）穩定（dìng）性運行測試（至少 3 個（gè）月），必須實際運行測試
7、 項目驗收（shōu）、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台協議在協議（yì）轉換（huàn）器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理（lǐ）控製器程序。
3、 如提供電梯通（tōng）訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯（tī），如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯（tī）係統設備（bèi）是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以（yǐ）不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式（shì）不盡相同（tóng），所使（shǐ）用的安（ān）裝支架、輔材也不盡（jìn）相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需（xū）要臨時（shí）定製。
2、 每個安裝現成（chéng）需要在項目實施（shī）一開始到現成對（duì）電梯安裝環境進（jìn）行勘察（chá），並出具安裝（zhuāng）方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支（zhī）架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電（diàn）梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器（qì）設備，所有電梯電梯（tī）信息都是通過采集（jí）電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工（gōng）難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口（kǒu）協議。
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