定製（zhì）機（jī）器人自動乘梯係統
一、 設備（bèi）清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測（cè）傳感（gǎn）器：1個
線材及輔（fǔ）材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝（zhuāng）在電梯機房或（huò）轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設（shè）備安裝在轎（jiào）頂（dǐng），樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒（hé）內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係（xì）統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製（zhì）器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功（gōng）能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當（dāng）前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發送（sòng）給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器（qì）人發送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係（xì）統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到（dào）樓層控製器上（shàng），樓層控（kòng）製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按（àn）鍵自動點亮，電梯送機（jī）器（qì）人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電（diàn）梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到（dào）達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控製（zhì）電梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令（lìng）和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂（xiāng），完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開（kāi）發，也可以采用我公司（sī）標準協議。
五、 對接過程
1、 功能（néng）確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝調試（至（zhì）少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器人廠（chǎng）家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能（néng）需求，定製開發電梯信息（xī）管理（lǐ）控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則（zé）需要定製開（kāi）發電梯接口通（tōng）訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電（diàn）梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由於（yú）機器（qì）人乘梯係統設備是後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運（yùn）行的，且電梯本身空間、結構（gòu）沒有考慮（lǜ）和預留後期加裝其（qí）它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調（diào）試（shì）方式不盡相同，所使用的安裝支（zhī）架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在（zài）項目實施一開始到現成對電梯安（ān）裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電（diàn）梯通訊接口協（xié）議（yì）
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯（tī）信息控製器設備，所有電梯電（diàn）梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和（hé）施工難度，所以如有條件可盡可能提供（gòng）電梯通訊接口協議。
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