定製機器人自動乘梯係統
一、 設(shè)備清單
電梯信息管理機:1塊
樓(lóu)層控製器:1塊
首(shǒu)層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換器:1套
呼梯控製器:根據樓(lóu)層數量
樓層檢測傳感器:2個
開門檢測傳感(gǎn)器:1個
線材及輔材:若幹
二、 係統結構
協議轉換器根(gēn)據實際(jì)情況安裝在電梯機房或轎(jiào)頂,電梯(tī)信息管理機、首層校準器、樓(lóu)層檢測傳感器和開門(mén)檢測傳感器等設備安裝在轎(jiào)頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱(zòng)盤內(nèi),呼梯控製器安裝(zhuāng)在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示:
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人在(zài)電梯外,通過(guò) 4G 或(huò) WIFI 網絡發送呼梯指(zhǐ)令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼(hū)梯指令到梯控(kòng)係(xì)統協議(yì)轉(zhuǎn)換器,協(xié)議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管(guǎn)理控製器控製呼(hū)梯控製(zhì)器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現(xiàn)呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自(zì)動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀(zhuàng)態(tài)(開(kāi)門、關門),導層電梯號等信息發送給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器(qì)人發送指令實現電梯選層:
1、 機器人(rén)進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器(qì),協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管(guǎn)理控製器上(shàng),電梯信(xìn)息管理控製器發送登(dēng)記(jì)樓層指令到樓(lóu)層控製器上,樓層(céng)控(kòng)製器自(zì)動點亮對應樓層按鍵,比如(rú)發去(qù) 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機(jī)器人員到 6 樓。
2、 同時(shí),電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控(kòng)製器上,樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓(lóu)層(céng)後,電梯信息管理控製器控製電梯開門(mén),同時發送到達目的樓層和門(mén)機狀態指令到梯控係統協(xié)議(yì)轉換器,梯控協議(yì)轉換器將指令轉譯後通過(guò) 4G 網(wǎng)絡發送到雲(yún)平台,雲(yún)平台(tái)將已到達(dá)目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機(jī)器人接收到到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據(jù)機器(qì)人廠家(jiā)協議(yì)定製開發,也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫(xiě)
4、 係統(tǒng)聯調
5、 樣梯試驗安裝調試(至少(shǎo) 3 台)
6、 連續穩(wěn)定性運行測試(至(zhì)少 3 個月),必須實際(jì)運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉(zhuǎn)換器進行協議定製開發(fā)。
2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信息管(guǎn)理控製器程序。
3、 如提(tí)供(gòng)電梯通訊接口協議則需要定製開發電(diàn)梯(tī)接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯(tī),則有可能需要定製特殊硬件設備。
七(qī)、 項目安裝、調試
1、 由於機器(qì)人乘(chéng)梯係統設備是後加(jiā)裝到電(diàn)梯係統上(shàng)的,兩個係統是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期(qī)加裝其它設備位置,所以不同項目、不同品牌(pái)型號電梯安裝調試方式不盡相(xiàng)同,所使(shǐ)用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現(xiàn)成需要在項目實施一開始到現成對電(diàn)梯安裝環境進行勘察,並出具安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件(jiàn)圖紙,預留定(dìng)製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協(xié)議,則更換電梯信息控製(zhì)器設備,所有電梯電梯信息都是通過(guò)采集電梯通訊接口協議獲得,同(tóng)時,大大提高係統的(de)穩定性和施工難度,所以(yǐ)如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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