二維(wéi)碼 手(shǒu)機(jī)掃一掃

7x24h谘(zī)詢熱線:
18931132228

正文詳情

定製機器人自動乘梯係統

定製機器人自動乘梯係統


一、 設(shè)備清單

電梯信息管理機:1塊

樓(lóu)層控製器:1塊

首(shǒu)層校準傳感器:1套

24V電源:1台

協議轉換器:1套

呼梯控製器:根據樓(lóu)層數量

樓層檢測傳感器:2個

開門檢測傳感(gǎn)器:1個

線材及輔材:若幹

二、 係統結構

  協議轉換器根(gēn)據實際(jì)情況安裝在電梯機房或轎(jiào)頂,電梯(tī)信息管理機、首層校準器、樓(lóu)層檢測傳感器和開門(mén)檢測傳感器等設備安裝在轎(jiào)頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱(zòng)盤內(nèi),呼梯控製器安裝(zhuāng)在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示:

 0d4a274c3d265f1340a2f8dff7004780.jpg

三、 實現過程

機器人發送指令實現電梯呼梯:

1、 機器人在(zài)電梯外,通過(guò) 4G 或(huò) WIFI 網絡發送呼梯指(zhǐ)令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼(hū)梯指令到梯控(kòng)係(xì)統協議(yì)轉(zhuǎn)換器,協(xié)議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管(guǎn)理控製器控製呼(hū)梯控製(zhì)器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現(xiàn)呼梯功能。

2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自(zì)動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀(zhuàng)態(tài)(開(kāi)門、關門),導層電梯號等信息發送給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。

機器(qì)人發送指令實現電梯選層:

1、 機器人(rén)進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器(qì),協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管(guǎn)理控製器上(shàng),電梯信(xìn)息管理控製器發送登(dēng)記(jì)樓層指令到樓(lóu)層控製器上,樓層(céng)控(kòng)製器自(zì)動點亮對應樓層按鍵,比如(rú)發去(qù) 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機(jī)器人員到 6 樓。

2、 同時(shí),電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控(kòng)製器上,樓層控製器控製電梯關門。

3、 電梯到達目的樓(lóu)層(céng)後,電梯信息管理控製器控製電梯開門(mén),同時發送到達目的樓層和門(mén)機狀態指令到梯控係統協(xié)議(yì)轉換器,梯控協議(yì)轉換器將指令轉譯後通過(guò) 4G 網(wǎng)絡發送到雲(yún)平台,雲(yún)平台(tái)將已到達(dá)目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。

4、 機(jī)器人接收到到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。

四、 協議接口

根據(jù)機器(qì)人廠家(jiā)協議(yì)定製開發,也可以采用我公司標準協議。

五、 對接過程

1、 功能確定

2、 協議開發

3、 程序編寫(xiě)

4、 係統(tǒng)聯調

5、 樣梯試驗安裝調試(至少(shǎo) 3 台)

6、 連續穩(wěn)定性運行測試(至(zhì)少 3 個月),必須實際(jì)運行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉(zhuǎn)換器進行協議定製開發(fā)。

2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信息管(guǎn)理控製器程序。

3、 如提(tí)供(gòng)電梯通訊接口協議則需要定製開發電(diàn)梯(tī)接口通訊轉換器設備程序。

4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯(tī),則有可能需要定製特殊硬件設備。

七(qī)、 項目安裝、調試

1、 由於機器(qì)人乘(chéng)梯係統設備是後加(jiā)裝到電(diàn)梯係統上(shàng)的,兩個係統是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期(qī)加裝其它設備位置,所以不同項目、不同品牌(pái)型號電梯安裝調試方式不盡相(xiàng)同,所使(shǐ)用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。

2、 每個安裝現(xiàn)成需要在項目實施一開始到現成對電(diàn)梯安裝環境進行勘察,並出具安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件(jiàn)圖紙,預留定(dìng)製周期。

八、 電梯通訊接口協議

  如能獲取電梯通訊接口信息協(xié)議,則更換電梯信息控製(zhì)器設備,所有電梯電梯信息都是通過(guò)采集電梯通訊接口協議獲得,同(tóng)時,大大提高係統的(de)穩定性和施工難度,所以(yǐ)如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。


重點行業移動(dòng)源應急管(guǎn)控係統【環保門禁電子台(tái)賬(zhàng)係統】【環保車輛門禁係統【大宗物(wù)料運輸企業管控門(mén)禁係統】【校園(yuán)電子門禁係統】【門禁式定員監控係統【雲停(tíng)車】雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院(yuàn)護理對講【電(diàn)子收費停車場】【智能停車】【車牌識別係統】【停車場管理係統(tǒng)】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘(zhá)】【空降(jiàng)閘】【AI智能人臉識別門禁設備】【指紋考勤門(mén)禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商(shāng)超消費機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電(diàn)梯五方對講(jiǎng)】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執(zhí)法(fǎ)記(jì)錄儀】【清華同方綜合布線】【清華同方門禁一卡通】【海康威視出入口】【賽克新威樓宇對講】

 

聯係我們(men):

地址:石家莊市(shì)新華(huá)區華強電子(zǐ)通訊城F4-109-160

電話:0311-86859996 

投訴電話:18931132228

郵件:succblr@126.com

網址:www.bj-mould.com

a9ca3b2a5e73abb0e2b800aff36b5e37.jpg


7x24h谘詢熱線

18931132228

人人天天夜夜丨夜夜草免费丨天天综合91入口首页丨久久加速器丨内射免费播放器丨国内精品永久免费视频在线丨77激情网丨日韩毛片电影一区二区