定製機器人自動乘梯係統
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓（lóu）層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根（gēn）據實際（jì）情況安裝在電梯機房或轎（jiào）頂，電梯（tī）信息管理機、首層校準器、樓（lóu）層檢測傳感器和開門（mén）檢測傳感器等設備安裝在轎（jiào）頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱（zòng）盤內（nèi），呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過（guò） 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控（kòng）係（xì）統協議（yì）轉（zhuǎn）換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器控製呼（hū）梯控製（zhì）器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自（zì）動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（tài）（開（kāi）門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器（qì）人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上（shàng），電梯信（xìn）息管理控製器發送登（dēng）記（jì）樓層指令到樓（lóu）層控製器上，樓層（céng）控（kòng）製器自（zì）動點亮對應樓層按鍵，比如（rú）發去（qù） 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓（lóu）層（céng）後，電梯信息管理控製器控製電梯開門（mén），同時發送到達目的樓層和門（mén）機狀態指令到梯控係統協（xié）議（yì）轉換器，梯控協議（yì）轉換器將指令轉譯後通過（guò） 4G 網（wǎng）絡發送到雲（yún）平台，雲（yún）平台（tái）將已到達（dá）目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機（jī）器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據（jù）機器（qì）人廠家（jiā）協議（yì）定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換器進行協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提（tí）供（gòng）電梯通訊接口協議則需要定製開發電（diàn）梯（tī）接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有可能需要定製特殊硬件設備。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘（chéng）梯係統設備是後加（jiā）裝到電（diàn）梯係統上（shàng）的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期（qī）加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌（pái）型號電梯安裝調試方式不盡相（xiàng）同，所使（shǐ）用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件（jiàn）圖紙，預留定（dìng）製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協（xié）議，則更換電梯信息控製（zhì）器設備，所有電梯電梯信息都是通過（guò）采集電梯通訊接口協議獲得，同（tóng）時，大大提高係統的（de）穩定性和施工難度，所以（yǐ）如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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