機器人自動乘梯（tī）係統解決方案
一、 設備（bèi）清單
電梯（tī）信息管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校（xiào）準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯（tī）控製（zhì）器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉換器根據（jù）實際情況安裝在電梯機房或（huò）轎頂，電梯信（xìn）息管理機、首層校準器（qì）、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖（tú）所示：
三（sān）、 實現過程
機器人發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發（fā）呼（hū）梯指令到梯控係（xì）統協（xié）議（yì）轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息（xī）管理控製器上（shàng），電（diàn）梯信息（xī）管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下（xià）樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達（dá）當（dāng）前樓層，梯（tī）控係（xì）統自動將當前電梯運狀（zhuàng）態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門（mén）），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正（zhèng）確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡（luò）發送給目（mù）的樓層到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換（huàn）器，協（xié）議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器發送登（dēng）記樓層指令（lìng）到樓層控製器（qì）上，樓層控製器自（zì）動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電（diàn）梯送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯（tī）信息管理控製器發送關門指令到（dào）樓層控製器上，樓層控製器（qì）控製電梯關門（mén）。
3、 電梯（tī）到達目的樓層後，電（diàn）梯信息管理控製器（qì）控製電梯開門，同時（shí）發送（sòng）到達目（mù）的樓層和門機狀態（tài）指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉（zhuǎn）換器將指令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送（sòng）到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門（mén）狀態）後移出電梯轎（jiào）廂，完成一次完（wán）整乘梯（tī）過程。
四、 協議接口
根（gēn）據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準（zhǔn）協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯（tī）試驗安（ān）裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須實際運行測（cè）試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行（háng）協議定製（zhì）開發。
2、 如有特殊功能需求，定製（zhì）開發電梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製（zhì）開發電梯接口通訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如遇到特殊電梯，如三（sān）菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於（yú）機器人（rén）乘梯係統設備是後加裝到電梯係統（tǒng）上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本（běn）身空間、結（jié）構沒有考慮和預留後（hòu）期加裝其它設備位（wèi）置，所以不同項目、不同品牌（pái）型號電梯安裝（zhuāng）調試方式不（bú）盡相同，所使用的（de）安裝支架、輔材也不盡相同（tóng），涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現（xiàn）成對電（diàn）梯安（ān）裝環境進（jìn）行勘察，並（bìng）出具安裝（zhuāng）方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲（huò）取電梯（tī）通訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通（tōng）訊接口協議（yì）獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可（kě）能提供電梯通訊接口協議。
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