機器人自動乘梯(tī)係統解決方案
一、 設備(bèi)清單
電梯(tī)信息管(guǎn)理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校(xiào)準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換器:1套
呼梯(tī)控製(zhì)器:根據樓層數量(liàng)
樓層檢測傳感器:2個
開門檢測傳感器:1個
線材及輔材:若(ruò)幹
二、 係統結構
協議轉換器根據(jù)實際情況安裝在電梯機房或(huò)轎頂,電梯信(xìn)息管理機、首層校準器(qì)、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安(ān)裝在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖(tú)所示:
三(sān)、 實現過程
機器人發送指令實現電梯(tī)呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或(huò) WIFI 網(wǎng)絡發送呼梯指令到雲平台,雲平(píng)台通過 4G 轉發(fā)呼(hū)梯指令到梯控係(xì)統協(xié)議(yì)轉換器,協議(yì)轉換器將指令轉譯後發送到電梯(tī)信息(xī)管理控製器上(shàng),電(diàn)梯信息(xī)管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下(xià)樓按(àn)鍵,實現呼梯功能。
2、 電(diàn)梯到達(dá)當(dāng)前樓層,梯(tī)控係(xì)統自動將當前電梯運狀(zhuàng)態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門(mén)),導層電梯號等信息發送給機器人,以便機器人能選擇正(zhèng)確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層:
1、 機器人進入電梯後,通(tōng)過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡(luò)發送給目(mù)的樓層到雲平台,雲(yún)平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議(yì)轉換(huàn)器,協(xié)議轉換器將(jiāng)指令轉譯後發送到電梯(tī)信息管理控製器上,電梯(tī)信息管理控製器發送登(dēng)記樓層指令(lìng)到樓層控製器(qì)上,樓層控製器自(zì)動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電(diàn)梯送機器人員到 6 樓。
2、 同(tóng)時,電梯(tī)信息管理控製器發送關門指令到(dào)樓層控製器上,樓層控製器(qì)控製電梯關門(mén)。
3、 電梯(tī)到達目的樓層後,電(diàn)梯信息管理控製器(qì)控製電梯開門,同時(shí)發送(sòng)到達目(mù)的樓層和門機狀態(tài)指令(lìng)到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉(zhuǎn)換器將指令(lìng)轉譯後通過 4G 網絡發(fā)送(sòng)到雲平台,雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機(jī)器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(開門(mén)狀態)後移出電梯轎(jiào)廂,完成一次完(wán)整乘梯(tī)過程。
四、 協議接口
根(gēn)據機器人廠家協議定製開發,也可以采用我公司標準(zhǔn)協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調(diào)
5、 樣梯(tī)試驗安(ān)裝(zhuāng)調試(至少 3 台)
6、 連續穩定性運行測(cè)試(至少 3 個月),必須實際運行測(cè)試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需(xū)要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行(háng)協議定製(zhì)開發。
2、 如有特殊功能需求,定製(zhì)開發電梯信息管理控製器(qì)程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製(zhì)開發電梯接口通訊轉換器設備程(chéng)序。
4、 如遇到特殊電梯,如三(sān)菱、迅達等電梯,則有可能需要定製特殊硬件設(shè)備。
七、 項目安(ān)裝、調試
1、 由於(yú)機器人(rén)乘梯係統設備是後加裝到電梯係統(tǒng)上的,兩個係統是獨立運行的,且電梯本(běn)身空間、結(jié)構沒有考慮和預留後(hòu)期加裝其它設備位(wèi)置,所以不同項目、不同品牌(pái)型號電梯安裝(zhuāng)調試方式不(bú)盡相同,所使用的(de)安裝支架、輔材也不盡相同(tóng),涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現(xiàn)成對電(diàn)梯安(ān)裝環境進(jìn)行勘察,並(bìng)出具安裝(zhuāng)方案和安裝定製附件(jiàn)清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲(huò)取電梯(tī)通訊接口信(xìn)息協議,則更換電梯信息控製器設備,所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通(tōng)訊接口協議(yì)獲得,同時,大大提高係統的穩定性和施工難度,所以如有條件可盡可(kě)能提供電梯通訊接口協議。
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