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正文詳情

機器人自動乘梯(tī)係統解決方案

機器人自動乘(chéng)梯係統解決方案(àn)


一、 設備清單

電梯信息管理機:1塊

樓層控製器:1塊

首層校準傳感器:1套

24V電源:1台

協議轉換器:1套

呼梯控製器:根據樓層數(shù)量

樓層檢(jiǎn)測傳感器(qì):2個

開門檢(jiǎn)測傳感器:1個

線(xiàn)材及輔材:若(ruò)幹

二、 係統結構

  協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或(huò)轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感(gǎn)器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝(zhuāng)在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示:

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三、 實現過程

機器人發送指令實現電梯呼梯:

1、 機器人(rén)在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉(zhuǎn)發呼梯指令到梯控係(xì)統協議轉換器,協(xié)議轉換器將指令轉譯後(hòu)發送到(dào)電梯信息管理控製器上,電梯信(xìn)息管理控製器控製呼(hū)梯(tī)控製(zhì)器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。

2、 電梯到達當前樓(lóu)層,梯控係統自動將當前電梯運狀(zhuàng)態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關(guān)門(mén)),導層電梯號等信息發送給機器(qì)人,以便機器人能(néng)選擇正確電梯進入。

機器人發送(sòng)指令實現電梯選層:

1、 機(jī)器(qì)人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目(mù)的樓層到雲平(píng)台(tái),雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議(yì)轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器發送登記樓層(céng)指令(lìng)到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按(àn)鍵自動點亮,電梯送(sòng)機器人員到 6 樓(lóu)。

2、 同(tóng)時,電梯信息管理(lǐ)控製(zhì)器發送關門指令到樓層控製器上,樓層控製器控製電(diàn)梯關門。

3、 電梯到(dào)達目的樓層後,電梯信息管理控(kòng)製器控製電梯(tī)開門,同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉(zhuǎn)譯後(hòu)通過 4G 網絡發送到(dào)雲平台,雲(yún)平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送(sòng)到機器人。

4、 機器人接收到到(dào)達指令和門機狀態(開門狀態(tài))後移(yí)出電梯轎廂,完成一次完整(zhěng)乘梯過(guò)程。

四、 協議接口

根據機器人廠家協議定製(zhì)開發,也可以采用我公司標準協(xié)議。

五、 對接過程(chéng)

1、 功能確定

2、 協議開發

3、 程序編寫

4、 係(xì)統聯調

5、 樣梯試驗(yàn)安裝(zhuāng)調試(至少 3 台)

6、 連續穩定性運行(háng)測試(至少 3 個月),必須實際運行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對(duì)接工作

1、 需要按照機器人廠家(jiā)雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。

2、 如有特殊功能需(xū)求,定製開發電梯信息管理控製器程序。

3、 如提供電梯通訊(xùn)接口協議則需要定製開發電梯接口(kǒu)通訊轉換器設備程序。

4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能(néng)需要定製特殊(shū)硬件設備。

七、 項目(mù)安裝、調試

1、 由於機器人乘梯係(xì)統設備是後加裝到電梯係(xì)統上的,兩(liǎng)個係統是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和(hé)預留後期加(jiā)裝其它設備位置,所以不同項目、不(bú)同品牌型號電梯(tī)安裝調試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。

2、 每個安裝現成需要在項目(mù)實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察,並出具(jù)安裝方案和安裝定(dìng)製附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定製周(zhōu)期。

八、 電梯通訊接口協議

  如能獲取電梯(tī)通訊接口信息協議,則更換電梯信(xìn)息控製器設備,所有電梯電梯(tī)信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得,同時,大大提高係統的穩定性和施(shī)工(gōng)難度(dù),所以如(rú)有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。


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