機器人自動乘（chéng）梯係統解決方案（àn）
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數（shù）量
樓層檢（jiǎn）測傳感器（qì）：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線（xiàn）材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或（huò）轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感（gǎn）器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝（zhuāng）在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人（rén）在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器控製呼（hū）梯（tī）控製（zhì）器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統自動將當前電梯運狀（zhuàng）態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關（guān）門（mén）），導層電梯號等信息發送給機器（qì）人，以便機器人能（néng）選擇正確電梯進入。
機器人發送（sòng）指令實現電梯選層：
1、 機（jī）器（qì）人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目（mù）的樓層到雲平（píng）台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層（céng）指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送（sòng）機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理（lǐ）控製（zhì）器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到（dào）達目的樓層後，電梯信息管理控（kòng）製器控製電梯（tī）開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後（hòu）通過 4G 網絡發送到（dào）雲平台，雲（yún）平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）到機器人。
4、 機器人接收到到（dào）達指令和門機狀態（開門狀態（tài））後移（yí）出電梯轎廂，完成一次完整（zhěng）乘梯過（guò）程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製（zhì）開發，也可以采用我公司標準協（xié）議。
五、 對接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對（duì）接工作
1、 需要按照機器人廠家（jiā）雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需（xū）求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊（xùn）接口協議則需要定製開發電梯接口（kǒu）通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能（néng）需要定製特殊（shū）硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係（xì）統設備是後加裝到電梯係（xì）統上的，兩（liǎng）個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和（hé）預留後期加（jiā）裝其它設備位置，所以不同項目、不（bú）同品牌型號電梯（tī）安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目（mù）實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具（jù）安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周（zhōu）期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯（tī）通訊接口信息協議，則更換電梯信（xìn）息控製器設備，所有電梯電梯（tī）信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施（shī）工（gōng）難度（dù），所以如（rú）有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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