機器人自動乘(chéng)梯係統解決方案(àn)
一、 設備清單
電梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換器:1套
呼梯控製器:根據樓層數(shù)量
樓層檢(jiǎn)測傳感器(qì):2個
開門檢(jiǎn)測傳感器:1個
線(xiàn)材及輔材:若(ruò)幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或(huò)轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感(gǎn)器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝(zhuāng)在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示:
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人(rén)在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉(zhuǎn)發呼梯指令到梯控係(xì)統協議轉換器,協(xié)議轉換器將指令轉譯後(hòu)發送到(dào)電梯信息管理控製器上,電梯信(xìn)息管理控製器控製呼(hū)梯(tī)控製(zhì)器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓(lóu)層,梯控係統自動將當前電梯運狀(zhuàng)態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關(guān)門(mén)),導層電梯號等信息發送給機器(qì)人,以便機器人能(néng)選擇正確電梯進入。
機器人發送(sòng)指令實現電梯選層:
1、 機(jī)器(qì)人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目(mù)的樓層到雲平(píng)台(tái),雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議(yì)轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器發送登記樓層(céng)指令(lìng)到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按(àn)鍵自動點亮,電梯送(sòng)機器人員到 6 樓(lóu)。
2、 同(tóng)時,電梯信息管理(lǐ)控製(zhì)器發送關門指令到樓層控製器上,樓層控製器控製電(diàn)梯關門。
3、 電梯到(dào)達目的樓層後,電梯信息管理控(kòng)製器控製電梯(tī)開門,同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉(zhuǎn)譯後(hòu)通過 4G 網絡發送到(dào)雲平台,雲(yún)平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送(sòng)到機器人。
4、 機器人接收到到(dào)達指令和門機狀態(開門狀態(tài))後移(yí)出電梯轎廂,完成一次完整(zhěng)乘梯過(guò)程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製(zhì)開發,也可以采用我公司標準協(xié)議。
五、 對接過程(chéng)
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係(xì)統聯調
5、 樣梯試驗(yàn)安裝(zhuāng)調試(至少 3 台)
6、 連續穩定性運行(háng)測試(至少 3 個月),必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對(duì)接工作
1、 需要按照機器人廠家(jiā)雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需(xū)求,定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊(xùn)接口協議則需要定製開發電梯接口(kǒu)通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能(néng)需要定製特殊(shū)硬件設備。
七、 項目(mù)安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係(xì)統設備是後加裝到電梯係(xì)統上的,兩(liǎng)個係統是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和(hé)預留後期加(jiā)裝其它設備位置,所以不同項目、不(bú)同品牌型號電梯(tī)安裝調試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目(mù)實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察,並出具(jù)安裝方案和安裝定(dìng)製附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定製周(zhōu)期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯(tī)通訊接口信息協議,則更換電梯信(xìn)息控製器設備,所有電梯電梯(tī)信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得,同時,大大提高係統的穩定性和施(shī)工(gōng)難度(dù),所以如(rú)有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
【重點行業移動(dòng)源應急管控係統】【環保(bǎo)門禁電子台賬係統】【環保車輛門禁係(xì)統】【大宗物料運輸企業管控門禁係統】【校(xiào)園電(diàn)子門禁係統】【門禁式定員監控(kòng)係統(tǒng)】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智慧社區(qū)】【醫院養老(lǎo)院護理(lǐ)對講】【電子收費停車場】【智能停車】【車牌識別係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門禁設備(bèi)】【指紋考勤門禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁(jìn)控製器】【商超消費機】【水控機】【訪客一體機(jī)】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監獄(yù)設備】【擺閘】【三輥閘】【翼(yì)閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同方綜合布線】【清華同方門禁(jìn)一卡通】【海康威視(shì)出(chū)入口(kǒu)】【賽克新威樓(lóu)宇(yǔ)對講】
聯係我們(men):
地址:石家莊市新華區華強(qiáng)電子通訊城F4-109-160
電話:0311-86859996
投訴電話:18931132228
郵件:succblr@126.com