定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼（hū）梯控（kòng）製器（qì）：根據樓層數量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據實（shí）際情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息（xī）管理機、首（shǒu）層校準器、樓（lóu）層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在（zài）轎頂，樓層控（kòng）製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如（rú）下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指（zhǐ）令（lìng）實（shí）現電梯（tī）呼梯：
1、 機（jī）器人在（zài）電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換（huàn）器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電（diàn）梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器控製呼梯控製器自動點亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機（jī）器人，以便機器人能（néng）選（xuǎn）擇正確電梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機器（qì）人進入電梯（tī）後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲（yún）平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電（diàn）梯信（xìn）息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製（zhì）器發送登記樓（lóu）層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮（liàng），電（diàn）梯（tī）送（sòng）機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製（zhì）器發送關門指令到樓層（céng）控製器上，樓層（céng）控製器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理（lǐ）控製器控製電梯開門，同時發送到達（dá）目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議（yì）轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡（luò）發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到（dào）到達指令和門機狀態（開門狀（zhuàng）態（tài））後（hòu）移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯（tī）過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣（yàng）梯試（shì）驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少（shǎo） 3 個月），必須實際運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接工作
1、 需要按（àn）照機器人廠家雲平台協（xié）議在協議轉換器進行協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能（néng）需求，定（dìng）製開發電梯信（xìn）息管理控製（zhì）器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協（xié）議（yì）則需要定製開發電梯接口通訊（xùn）轉換器設備程（chéng）序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加（jiā）裝到電梯係（xì）統（tǒng）上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留（liú）後期加裝其它設備位置（zhì），所以不同項目、不同品牌型號電梯（tī）安裝調試方式不盡相同，所使用（yòng）的安裝支（zhī）架、輔材（cái）也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始（shǐ）到現成對電梯安裝環境（jìng）進行勘察，並出具（jù）安裝方案和安裝定製附（fù）件清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接口協議
如能獲取電梯通訊接（jiē）口信息協議（yì），則更換（huàn）電梯信息控製器（qì）設備（bèi），所有電梯電梯信（xìn）息都是通過采集電梯（tī）通訊接口協議（yì）獲得，同時，大大提高係統的穩定性（xìng）和施工難度，所以如（rú）有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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