定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單（dān）
電梯信息（xī）管理機：1塊
樓（lóu）層（céng）控製器：1塊
首層校準傳（chuán）感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器（qì）：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材（cái）及輔材：若幹
二、 係（xì）統結構
協議轉換器根據實際情況安（ān）裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢（jiǎn）測傳感器（qì）和開門檢測傳感（gǎn）器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝（zhuāng）在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內（nèi）。如下圖所示：
三、 實現過（guò）程
機器（qì）人發送指令實現電梯呼梯（tī）：
1、 機器（qì）人在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發（fā）送呼梯指（zhǐ）令到雲（yún）平台，雲（yún）平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀（zhuàng）態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發（fā）送給（gěi）機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令（lìng）實現電梯選層：
1、 機（jī）器人進入電（diàn）梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指（zhǐ）令轉譯（yì）後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動（dòng）點亮對（duì）應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理控製器發送關門（mén）指令到樓層控製器（qì）上，樓層（céng）控製器控製電梯關門（mén）。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製（zhì）電梯開門，同時（shí）發送到達目的（de）樓層和門機狀態指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，梯控（kòng）協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人。
4、 機器人接收到到達指令（lìng）和（hé）門機狀態（開門狀（zhuàng）態）後移出（chū）電梯（tī）轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求（qiú），定製開發電梯（tī）信息管理（lǐ）控（kòng）製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發（fā）電梯接（jiē）口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇（yù）到特（tè）殊電梯，如三菱、迅（xùn）達等電梯，則有可能需要定製特（tè）殊硬（yìng）件（jiàn）設備。
七、 項（xiàng）目安裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電（diàn）梯係統上的，兩（liǎng）個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒（méi）有考慮和預留後（hòu）期加裝其它設備位（wèi）置，所以（yǐ）不同項目、不同品牌（pái）型號電梯安裝調試方式（shì）不（bú）盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支架、輔材也不盡相同，涉及到（dào）安裝尺寸不能兼容的需要（yào）臨時定製。
2、 每（měi）個安裝現成需要在項目實施一開始到（dào）現（xiàn）成對電梯（tī）安裝環境進行勘察，並出具（jù）安（ān）裝方案和安裝定製附件清單，並設計安（ān）裝支架（jià）、附（fù）件圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通（tōng）訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器（qì）設備，所有電梯電梯信息（xī）都是通過采集電梯通（tōng）訊接口協議獲得，同時，大大提（tí）高（gāo）係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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