定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單(dān)
電梯信息(xī)管理機:1塊
樓(lóu)層(céng)控製器:1塊
首層校準傳(chuán)感器:1套
24V電源:1台
協議轉換器(qì):1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓層檢測傳感器:2個
開門檢測傳感器:1個
線材(cái)及輔材:若幹
二、 係(xì)統結構
協議轉換器根據實際情況安(ān)裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢(jiǎn)測傳感器(qì)和開門檢測傳感(gǎn)器等設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝(zhuāng)在轎廂操縱盤(pán)內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內(nèi)。如下圖所示:
三、 實現過(guò)程
機器(qì)人發送指令實現電梯呼梯(tī):
1、 機器(qì)人在電梯外,通過 4G 或(huò) WIFI 網絡發(fā)送呼梯指(zhǐ)令到雲(yún)平台,雲(yún)平台通過 4G 轉(zhuǎn)發呼梯指令到梯控係統協議轉換器(qì),協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵(jiàn),實現呼梯功(gōng)能。
2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自動將當前電梯運狀(zhuàng)態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號等信息發(fā)送給(gěi)機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令(lìng)實現電梯選層:
1、 機(jī)器人進入電(diàn)梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到(dào)梯控係統協議轉換器,協議轉換器(qì)將指(zhǐ)令轉譯(yì)後發送到電(diàn)梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上,樓層控製器自動(dòng)點亮對(duì)應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點(diǎn)亮,電梯送機(jī)器人員到 6 樓。
2、 同(tóng)時,電梯信息管理控製器發送關門(mén)指令到樓層控製器(qì)上,樓層(céng)控製器控製電梯關門(mén)。
3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理控製器控製(zhì)電梯開門,同時(shí)發送到達目的(de)樓層和門機狀態指令到梯控(kòng)係統協議轉換器,梯控(kòng)協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機(jī)器人。
4、 機器人接收到到達指令(lìng)和(hé)門機狀態(開門狀(zhuàng)態)後移出(chū)電梯(tī)轎廂,完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接(jiē)口
根據機器人廠家協議定製開發,也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調(diào)
5、 樣梯試驗安裝(zhuāng)調試(至少 3 台)
6、 連(lián)續穩定性運行測試(至少 3 個月),必須實際(jì)運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六(liù)、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求(qiú),定製開發電梯(tī)信息管理(lǐ)控(kòng)製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發(fā)電梯接(jiē)口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇(yù)到特(tè)殊電梯,如三菱、迅(xùn)達等電梯,則有可能需要定製特(tè)殊硬(yìng)件(jiàn)設備。
七、 項(xiàng)目安裝、調試(shì)
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電(diàn)梯係統上的,兩(liǎng)個係統是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒(méi)有考慮和預留後(hòu)期加裝其它設備位(wèi)置,所以(yǐ)不同項目、不同品牌(pái)型號電梯安裝調試方式(shì)不(bú)盡相同,所使用的安裝(zhuāng)支架、輔材也不盡相同,涉及到(dào)安裝尺寸不能兼容的需要(yào)臨時定製。
2、 每(měi)個安裝現成需要在項目實施一開始到(dào)現(xiàn)成對電梯(tī)安裝環境進行勘察,並出具(jù)安(ān)裝方案和安裝定製附件清單,並設計安(ān)裝支架(jià)、附(fù)件圖紙,預留定製周期。
八(bā)、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通(tōng)訊接口信息協議,則更換電梯信息控製器(qì)設備,所有電梯電梯信息(xī)都是通過采集電梯通(tōng)訊接口協議獲得,同時,大大提(tí)高(gāo)係統的穩定性和施工難度,所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議(yì)。
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