定製機器人自動（dòng）乘梯係統
一、 設備清（qīng）單（dān）
電梯信息管理機：1塊
樓層（céng）控製器：1塊（kuài）
首層校準傳感器（qì）：1套（tào）
24V電源：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼（hū）梯控（kòng）製（zhì）器：根據樓（lóu）層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器（qì）根據實際情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層（céng）校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢（jiǎn）測傳感器等設（shè）備安裝在（zài）轎頂，樓（lóu）層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器控製呼（hū）梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功（gōng）能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係（xì）統（tǒng）自（zì）動將當（dāng）前電梯運狀態（tài）如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導（dǎo）層（céng）電梯號等信息發送給機器人（rén），以便機器人能選擇正確電梯（tī）進入。
機器人發送指令實現電（diàn）梯選層：
1、 機器人進（jìn）入電（diàn）梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層（céng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製（zhì）器發送登記樓層指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器自動點（diǎn）亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自（zì）動（dòng）點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管（guǎn）理控製器發送關門指令到（dào）樓層控（kòng）製器上，樓層控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控（kòng）製（zhì）電（diàn）梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係（xì）統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發送到雲平台，雲平台（tái）將已到達目的樓層（céng）指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收（shōu）到到達指令（lìng）和門機狀態（開門狀態）後（hòu）移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯（tī）過程。
四、 協議（yì）接（jiē）口（kǒu）
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能（néng）確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照（zhào）機器人廠家雲平台協議在（zài）協議轉換器進（jìn）行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊（xùn）接口協議則需要定製開發（fā）電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅（xùn）達等（děng）電梯，則有可能需要定製（zhì）特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘梯係統設（shè）備是後加裝到電梯係統上（shàng）的，兩（liǎng）個係統是（shì）獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和（hé）預留後期加（jiā）裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目實施一開（kāi）始到（dào）現成對電梯安裝環境進行勘察（chá），並出具安裝方案（àn）和（hé）安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定製周期。
八、 電梯通訊（xùn）接口協議
如能獲（huò）取電梯通訊接口信息協議，則（zé）更換（huàn）電梯信息控製器設備，所（suǒ）有電梯（tī）電梯信（xìn）息都是通過采集電梯（tī）通訊接（jiē）口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工（gōng）難度，所以如有條件可盡（jìn）可能提供電（diàn）梯通訊（xùn）接口協議。
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