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正文詳情

定製機器人自動乘梯係統(tǒng)

定製機器人自動(dòng)乘梯係統


一、 設備清(qīng)單(dān)

電梯信息管理機:1塊

樓層(céng)控製器:1塊(kuài)

首層校準傳感器(qì):1套(tào)

24V電源:1台(tái)

協議轉換器:1套

呼(hū)梯控(kòng)製(zhì)器:根據樓(lóu)層數量

樓層檢(jiǎn)測傳感器:2個

開門檢測傳感器:1個

線材及輔材:若幹

二、 係統結構

  協議轉換器(qì)根據實際情況(kuàng)安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層(céng)校準器、樓層檢測傳感器(qì)和開門檢(jiǎn)測傳感器等設(shè)備安裝在(zài)轎頂,樓(lóu)層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝(zhuāng)在每(měi)層電梯外招控製盒內。如下圖所示:

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三、 實現過程

機器人發送指令實現電梯呼梯:

1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令(lìng)轉譯後發(fā)送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管(guǎn)理控製器控製呼(hū)梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵(jiàn),實現呼梯功(gōng)能(néng)。

2、 電梯到達當前樓層,梯控係(xì)統(tǒng)自(zì)動將當(dāng)前電梯運狀態(tài)如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導(dǎo)層(céng)電梯號等信息發送給機器人(rén),以便機器人能選擇正確電梯(tī)進入。

機器人發送指令實現電(diàn)梯選層:

1、 機器人進(jìn)入電(diàn)梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層(céng)到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器(qì),協議轉(zhuǎn)換器將指令轉譯後發(fā)送到電梯信息管理控製器上,電(diàn)梯信息管理控製(zhì)器發送登記樓層指令到樓層控製(zhì)器上,樓層控製器自動點(diǎn)亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指(zhǐ)令,則 6 樓按鍵自(zì)動(dòng)點亮,電梯送機器(qì)人員到 6 樓。

2、 同時,電梯信息管(guǎn)理控製器發送關門指令到(dào)樓層控(kòng)製器上,樓層控(kòng)製器控製電梯關門。

3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理控製器控(kòng)製(zhì)電(diàn)梯開門,同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係(xì)統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通過(guò) 4G 網絡發送到雲平台,雲平台(tái)將已到達目的樓層(céng)指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。

4、 機器人接收(shōu)到到達指令(lìng)和門機狀態(開門狀態)後(hòu)移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯(tī)過程。

四、 協議(yì)接(jiē)口(kǒu)

根據機器人廠家協議定製開發,也可以采用我公司標準協議。

五、 對接過程

1、 功能(néng)確定

2、 協議開發

3、 程序編寫

4、 係統聯(lián)調

5、 樣梯試驗(yàn)安裝調試(至少 3 台)

6、 連續穩定性運行(háng)測試(至少 3 個月(yuè)),必須實際運行測試

7、 項(xiàng)目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要按照(zhào)機器人廠家雲平台協議在(zài)協議轉換器進(jìn)行協議定製開發。

2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信息管理控製器程序。

3、 如提供(gòng)電梯通訊(xùn)接口協議則需要定製開發(fā)電梯接口通訊轉換器設備程序。

4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅(xùn)達等(děng)電梯,則有可能需要定製(zhì)特殊硬件設備。

七、 項目安裝、調試

1、 由於機器(qì)人乘梯係統設(shè)備是後加裝到電梯係統上(shàng)的,兩(liǎng)個係統是(shì)獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和(hé)預留後期加(jiā)裝其它設備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安(ān)裝尺寸不能兼容的需要臨時定製(zhì)。

2、 每個安裝現(xiàn)成需要在項目實施一開(kāi)始到(dào)現成對電梯安裝環境進行勘察(chá),並出具安裝方案(àn)和(hé)安裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙(zhǐ),預留定製周期。

八、 電梯通訊(xùn)接口協議

  如能獲(huò)取電梯通訊接口信息協議,則(zé)更換(huàn)電梯信息控製器設備,所(suǒ)有電梯(tī)電梯信(xìn)息都是通過采集電梯(tī)通訊接(jiē)口協議獲得,同時,大大提高係統的穩定性和施工(gōng)難度,所以如有條件可盡(jìn)可能提供電(diàn)梯通訊(xùn)接口協議。


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