定(dìng)製機器(qì)人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機:1塊
樓層(céng)控製器:1塊
首層校準傳感器:1套(tào)
24V電(diàn)源:1台
協議轉換器:1套
呼梯控(kòng)製器:根據樓(lóu)層數量
樓層檢測傳感器:2個
開門檢測傳感器:1個
線材及輔材:若幹
二、 係統結構
協議轉(zhuǎn)換(huàn)器根據(jù)實(shí)際情況安裝(zhuāng)在電梯機房或轎頂,電梯信息管(guǎn)理(lǐ)機、首層校準器、樓層檢測(cè)傳感器(qì)和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂(xiāng)操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層(céng)電梯外招控製盒(hé)內。如下圖所示:
三、 實現過程
機器人發送(sòng)指令實現電梯呼梯:
1、 機(jī)器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯(tī)指令到雲平(píng)台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換(huàn)器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控(kòng)製器(qì)上,電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮(liàng)上樓或下樓按鍵,實現呼梯功(gōng)能。
2、 電梯到達當前樓層,梯控係統(tǒng)自動將當前電梯運狀態(tài)如上行、下行(háng)、停層,門機狀態(開(kāi)門、關門),導層(céng)電梯號等信息發送給機器人,以便機器人(rén)能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現(xiàn)電梯選層:
1、 機器人進入電梯後,通過(guò) 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送給目(mù)的樓(lóu)層(céng)到雲平台,雲(yún)平台(tái)通過 4G 轉(zhuǎn)發呼梯指(zhǐ)令到梯(tī)控係統(tǒng)協議轉換(huàn)器,協議轉換器將指令轉譯後(hòu)發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器發送登(dēng)記樓層指令到樓層控(kòng)製器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵(jiàn),比如發(fā)去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點(diǎn)亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時(shí),電梯信息管理控製器發送關(guān)門指令到樓層控製器上(shàng),樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達(dá)目的樓層後,電梯信息管理控製器控製(zhì)電梯開門,同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指(zhǐ)令轉譯後(hòu)通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將已到達目的樓層指令(lìng)通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡(luò)發送到機器人。
4、 機器人接收到到達(dá)指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂(xiāng),完成一次完整乘梯過程(chéng)。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發,也可以采(cǎi)用我(wǒ)公司標準協議(yì)。
五、 對接過程
1、 功能確(què)定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安(ān)裝調試(至少 3 台)
6、 連續穩定性運行測試(至少 3 個月),必須實際運行測試
7、 項(xiàng)目驗收、定型
8、 批(pī)量安裝
六、 對接工作(zuò)
1、 需要按照機器人(rén)廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製(zhì)開發(fā)。
2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信息管(guǎn)理控製器程序。
3、 如提供電(diàn)梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通(tōng)訊轉換器設備程(chéng)序。
4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電(diàn)梯,則(zé)有可能(néng)需要定(dìng)製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係(xì)統上的(de),兩個係統是獨立(lì)運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和(hé)預留(liú)後期加裝其它設(shè)備位置,所以不同項目、不同品(pǐn)牌型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用的安裝支架(jià)、輔(fǔ)材也不盡相同,涉及到安裝尺(chǐ)寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要(yào)在項目實(shí)施一開始到現成(chéng)對(duì)電梯安(ān)裝環(huán)境進行勘察(chá),並出具安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝支(zhī)架、附件圖紙,預(yù)留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議(yì)
如能獲取電梯通訊接口信息協議,則更換電梯信息控製器設備,所有電梯電梯信息都(dōu)是通過采集電梯通訊接(jiē)口協議獲得,同時,大大提高係統的(de)穩定性和施工(gōng)難度,所以如有(yǒu)條件(jiàn)可盡可能(néng)提供電梯通訊接口協議(yì)。
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