定（dìng）製機器（qì）人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層（céng）控製器：1塊
首層校準傳感器：1套（tào）
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓（lóu）層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉（zhuǎn）換（huàn）器根據（jù）實（shí）際情況安裝（zhuāng）在電梯機房或轎頂，電梯信息管（guǎn）理（lǐ）機、首層校準器、樓層檢測（cè）傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層（céng）電梯外招控製盒（hé）內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機（jī）器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控（kòng）製器（qì）上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮（liàng）上樓或下樓按鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統（tǒng）自動將當前電梯運狀態（tài）如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開（kāi）門、關門），導層（céng）電梯號等信息發送給機器人，以便機器人（rén）能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給目（mù）的樓（lóu）層（céng）到雲平台，雲（yún）平台（tái）通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指（zhǐ）令到梯（tī）控係統（tǒng）協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登（dēng）記樓層指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵（jiàn），比如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管理控製器發送關（guān）門指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯信息管理控製器控製（zhì）電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後（hòu）通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到到達（dá）指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂（xiāng），完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采（cǎi）用我（wǒ）公司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能確（què）定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對接工作（zuò）
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製（zhì）開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電（diàn）梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通（tōng）訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電（diàn）梯，則（zé）有可能（néng）需要定（dìng）製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係（xì）統上的（de），兩個係統是獨立（lì）運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和（hé）預留（liú）後期加裝其它設（shè）備位置，所以不同項目、不同品（pǐn）牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架（jià）、輔（fǔ）材也不盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要（yào）在項目實（shí）施一開始到現成（chéng）對（duì）電梯安（ān）裝環（huán）境進行勘察（chá），並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支（zhī）架、附件圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議（yì）
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都（dōu）是通過采集電梯通訊接（jiē）口協議獲得，同時，大大提高係統的（de）穩定性和施工（gōng）難度，所以如有（yǒu）條件（jiàn）可盡可能（néng）提供電梯通訊接口協議（yì）。
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