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正文詳情

定製(zhì)機器人自動乘梯係統

定製機器人自動乘梯(tī)係統


一、 設備清單

電梯信息管理機(jī):1塊

樓層控製器:1塊(kuài)

首層校準傳感器:1套(tào)

24V電源:1台

協議轉換器:1套

呼梯控製器:根(gēn)據樓層數量

樓(lóu)層檢測傳感器:2個

開(kāi)門檢測傳感器:1個

線材及輔材:若幹

二、 係統結構

  協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管(guǎn)理機、首(shǒu)層校準(zhǔn)器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂(dǐng),樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電(diàn)梯外招控製(zhì)盒內。如下(xià)圖所(suǒ)示:

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三、 實現過程

機器人發送指令實現電梯呼梯:

1、 機器人在電梯外(wài),通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指(zhǐ)令到雲平台,雲(yún)平(píng)台(tái)通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議(yì)轉(zhuǎn)換器,協議轉換器將指令轉(zhuǎn)譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器控製(zhì)呼梯控(kòng)製(zhì)器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。

2、 電梯到(dào)達當(dāng)前樓層,梯控係統自動將(jiāng)當前電(diàn)梯運狀態(tài)如上(shàng)行、下行、停層,門機狀態(開門(mén)、關門(mén)),導(dǎo)層電梯號等信息發送給機器人,以便機器(qì)人能(néng)選擇(zé)正確電梯(tī)進入。

機器人發送指令(lìng)實現電梯(tī)選層:

1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層(céng)到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令(lìng)到梯(tī)控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控(kòng)製器發送登記樓層指令到樓層控(kòng)製器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則(zé) 6 樓按鍵自(zì)動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。

2、 同時,電梯信息(xī)管理控製器發送關門指令到樓層控製器(qì)上,樓層控(kòng)製器控製電梯關門。

3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理控製器控製電梯開門,同時發送到達目的樓層和門機狀(zhuàng)態指令到梯控係統協議轉換(huàn)器,梯控協議轉換器將指令轉譯(yì)後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡發送到機器人。

4、 機器人接(jiē)收到到達指(zhǐ)令(lìng)和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。

四、 協議接口

根(gēn)據機器人廠家協議定(dìng)製開發,也可以采用我公司標準(zhǔn)協議(yì)。

五、 對接過程

1、 功能(néng)確定

2、 協議開發

3、 程序編寫

4、 係統聯調

5、 樣梯試驗安裝調試(shì)(至少 3 台)

6、 連續穩定性運行測試(至少 3 個月),必須實際運行測試(shì)

7、 項目驗收、定型

8、 批(pī)量安裝

六、 對接(jiē)工作

1、 需要按照機(jī)器人廠家雲平台協議在協議(yì)轉換器進行協議定製開發(fā)。

2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信息管理控製器(qì)程序。

3、 如提供電梯(tī)通訊接口協議則需要定(dìng)製(zhì)開發電梯接(jiē)口(kǒu)通(tōng)訊轉換器設(shè)備程序。

4、 如(rú)遇到(dào)特殊電梯(tī),如三菱、迅(xùn)達等電(diàn)梯(tī),則有可能需要定製特殊硬件設備。

七、 項目(mù)安裝、調(diào)試

1、 由於(yú)機器人(rén)乘梯係(xì)統設備是後加裝到電梯係統上的(de),兩個係統是獨立運行的,且電梯本身空(kōng)間、結構沒有考慮(lǜ)和預留後期加裝其它設備位置,所以(yǐ)不同項(xiàng)目、不同品(pǐn)牌型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用的(de)安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容(róng)的(de)需要臨時定(dìng)製。

2、 每(měi)個安裝現成需要(yào)在(zài)項目(mù)實施一開(kāi)始(shǐ)到現成對電梯安裝(zhuāng)環境進行勘察,並出具安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝支架(jià)、附件圖紙,預留定製(zhì)周期。

八、 電梯通訊(xùn)接口協議

  如能獲取電梯通訊接口信息(xī)協議,則更換電梯信息控製器設備,所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲(huò)得(dé),同時,大(dà)大提(tí)高係統(tǒng)的穩(wěn)定性和施工難度,所以(yǐ)如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。


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