定製機器人自動乘梯（tī）係統
一、 設備清單
電梯信息管理機（jī）：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根（gēn）據樓層數量
樓（lóu）層檢測傳感器：2個
開（kāi）門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管（guǎn）理機、首（shǒu）層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電（diàn）梯外招控製（zhì）盒內。如下（xià）圖所（suǒ）示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲平台，雲（yún）平（píng）台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製（zhì）呼梯控（kòng）製（zhì）器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到（dào）達當（dāng）前樓層，梯控係統自動將（jiāng）當前電（diàn）梯運狀態（tài）如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開門（mén）、關門（mén）），導（dǎo）層電梯號等信息發送給機器人，以便機器（qì）人能（néng）選擇（zé）正確電梯（tī）進入。
機器人發送指令（lìng）實現電梯（tī）選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層（céng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器發送登記樓層指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器發送關門指令到樓層控製器（qì）上，樓層控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀（zhuàng）態指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，梯控協議轉換器將指令轉譯（yì）後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送到機器人。
4、 機器人接（jiē）收到到達指（zhǐ）令（lìng）和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根（gēn）據機器人廠家協議定（dìng）製開發，也可以采用我公司標準（zhǔn）協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能（néng）確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要按照機（jī）器人廠家雲平台協議在協議（yì）轉換器進行協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口協議則需要定（dìng）製（zhì）開發電梯接（jiē）口（kǒu）通（tōng）訊轉換器設（shè）備程序。
4、 如（rú）遇到（dào）特殊電梯（tī），如三菱、迅（xùn）達等電（diàn）梯（tī），則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調（diào）試
1、 由於（yú）機器人（rén）乘梯係（xì）統設備是後加裝到電梯係統上的（de），兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮（lǜ）和預留後期加裝其它設備位置，所以（yǐ）不同項（xiàng）目、不同品（pǐn）牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的（de）安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容（róng）的（de）需要臨時定（dìng）製。
2、 每（měi）個安裝現成需要（yào）在（zài）項目（mù）實施一開（kāi）始（shǐ）到現成對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架（jià）、附件圖紙，預留定製（zhì）周期。
八、 電梯通訊（xùn）接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息（xī）協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲（huò）得（dé），同時，大（dà）大提（tí）高係統（tǒng）的穩（wěn）定性和施工難度，所以（yǐ）如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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