定製機器人自動(dòng)乘(chéng)梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊(kuài)
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉(zhuǎn)換器:1套
呼(hū)梯控製器:根據樓層數(shù)量
樓層檢測傳感器:2個
開門檢測傳感器:1個
線材及輔材:若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校(xiào)準器(qì)、樓層檢測傳感器(qì)和開(kāi)門檢測傳感器等設備安裝在(zài)轎頂,樓層控製器安裝在轎廂(xiāng)操縱盤(pán)內,呼梯控製器安裝(zhuāng)在每層電梯外招控製盒內。如(rú)下圖所示:
三、 實現(xiàn)過程
機器人(rén)發送指令實現電梯呼梯:
1、 機(jī)器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯(tī)指令到梯控係(xì)統協議(yì)轉(zhuǎn)換(huàn)器,協議轉換器將指令轉(zhuǎn)譯後發(fā)送到電梯信息管理控製器上,電梯信息(xī)管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現(xiàn)呼梯功能(néng)。
2、 電梯到達當前樓(lóu)層,梯控(kòng)係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導(dǎo)層電梯號等信(xìn)息發送給機器人,以(yǐ)便機器人能選擇正確電(diàn)梯(tī)進入。
機器人發(fā)送指令實現電(diàn)梯選層(céng):
1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給(gěi)目的樓層到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器(qì),協議轉(zhuǎn)換器(qì)將指令轉(zhuǎn)譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理(lǐ)控製器發送登記樓層指(zhǐ)令到樓層控(kòng)製器上,樓層控(kòng)製器自動(dòng)點亮對應樓(lóu)層按鍵,比(bǐ)如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同(tóng)時(shí),電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上,樓層控(kòng)製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓(lóu)層後,電梯信(xìn)息管理控製器控製電(diàn)梯開門,同時發送到達目的樓(lóu)層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉(zhuǎn)換器將指令轉譯(yì)後通(tōng)過 4G 網絡發(fā)送到雲平台,雲平台將(jiāng)已到達目的樓層指令(lìng)通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到(dào)達指令和(hé)門機狀(zhuàng)態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議(yì)定製開發,也(yě)可以采用我公司標準協議。
五、 對接(jiē)過程
1、 功(gōng)能確定
2、 協議開發(fā)
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連續穩定性運行測試(至少 3 個月),必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批(pī)量安裝
六、 對接工作
1、 需(xū)要按(àn)照機器人廠家雲平台協議在協(xié)議轉換器進行協議定製開發(fā)。
2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開(kāi)發電梯接口通訊轉換器設備程序(xù)。
4、 如遇到特殊電梯,如三菱(líng)、迅達等電梯,則有可能需要定(dìng)製特殊硬件設備。
七、 項目安裝(zhuāng)、調試
1、 由於機器人乘梯係(xì)統設(shè)備是後加裝到電梯係(xì)統上的,兩個係統是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒(méi)有考慮(lǜ)和預留後期(qī)加裝其它設備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不(bú)盡相(xiàng)同,所使用的(de)安(ān)裝支架、輔(fǔ)材也不盡相同,涉及到安(ān)裝尺寸不能兼容的需(xū)要臨時定製。
2、 每個安裝現(xiàn)成需(xū)要在(zài)項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察,並出(chū)具安裝方案和安裝定製(zhì)附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定製(zhì)周期。
八、 電(diàn)梯通訊(xùn)接(jiē)口協議(yì)
如能獲取電梯通訊接口信息協議,則更換電梯信息控製器設備,所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得,同時,大大提高係統的穩定性和施工難度,所以如有條件(jiàn)可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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