定製機器人自動（dòng）乘（chéng）梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼（hū）梯控製器：根據樓層數（shù）量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校（xiào）準器（qì）、樓層檢測傳感器（qì）和開（kāi）門檢測傳感器等設備安裝在（zài）轎頂，樓層控製器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外招控製盒內。如（rú）下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人（rén）發送指令實現電梯呼梯：
1、 機（jī）器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係（xì）統協議（yì）轉（zhuǎn）換（huàn）器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控（kòng）係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等信（xìn）息發送給機器人，以（yǐ）便機器人能選擇正確電（diàn）梯（tī）進入。
機器人發（fā）送指令實現電（diàn）梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉（zhuǎn）換器（qì）將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓層控（kòng）製器上，樓層控（kòng）製器自動（dòng）點亮對應樓（lóu）層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時（shí），電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓（lóu）層後，電梯信（xìn）息管理控製器控製電（diàn）梯開門，同時發送到達目的樓（lóu）層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯（yì）後通（tōng）過 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目的樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到（dào）達指令和（hé）門機狀（zhuàng）態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議（yì）定製開發，也（yě）可以采用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發（fā）
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按（àn）照機器人廠家雲平台協議在協（xié）議轉換器進行協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開（kāi）發電梯接口通訊轉換器設備程序（xù）。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱（líng）、迅達等電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊硬件設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由於機器人乘梯係（xì）統設（shè）備是後加裝到電梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒（méi）有考慮（lǜ）和預留後期（qī）加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不（bú）盡相（xiàng）同，所使用的（de）安（ān）裝支架、輔（fǔ）材也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需（xū）要在（zài）項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出（chū）具安裝方案和安裝定製（zhì）附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製（zhì）周期。
八、 電（diàn）梯通訊（xùn）接（jiē）口協議（yì）
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件（jiàn）可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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