定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層（céng）控製器（qì）：1塊
首層校（xiào）準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及（jí）輔材：若幹
二、 係統結構
協（xié）議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招控製盒內（nèi）。如下圖所示：
三、 實現過程
機（jī）器（qì）人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控製（zhì）器控製呼梯控製器自動點亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓層（céng），梯控係統自動將當前電（diàn）梯運狀態如上行、下（xià）行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號（hào）等（děng）信息發送給機器人，以便機器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機（jī）器人發送指令實現電梯選層：
1、 機（jī）器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層（céng）到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到（dào）梯（tī）控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器（qì）將（jiāng）指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器（qì）發送登記樓層指令到樓層控（kòng）製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應樓層按（àn）鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器（qì）發送關（guān）門指令到樓層控製器上，樓層控製器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的（de）樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議（yì）轉換（huàn）器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲（yún）平（píng）台，雲平台將已到達（dá）目的樓（lóu）層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機（jī）器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成（chéng）一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發（fā），也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確（què）定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至（zhì）少 3 個月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要（yào）按照機器（qì）人廠家雲（yún）平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協（xié）議則（zé）需要定製開發電梯接口通訊轉換（huàn）器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需（xū）要（yào）定製特殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設（shè）備是後加裝到電梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有（yǒu）考（kǎo）慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯（tī）安裝調試方（fāng）式不盡相同，所使用的安（ān）裝支架、輔材也（yě）不盡（jìn）相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨（lín）時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要在項（xiàng）目實施一開（kāi）始到現成對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附（fù）件清單，並設計安裝支架（jià）、附件圖紙，預留定（dìng）製周（zhōu）期（qī）。
八、 電梯通訊接口協議（yì）
如（rú）能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換（huàn）電梯信息控製（zhì）器（qì）設（shè）備，所有電梯電梯（tī）信息都是通過采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和（hé）施（shī）工難度，所以如有條件可盡可能提供電（diàn）梯通（tōng）訊接口協議。
【重點行業移動源應急管控係統】【環保門禁電子台賬係統】【環保車（chē）輛門禁係統】【大宗物料運（yùn）輸企業管控（kòng）門禁係統】【校園電子門禁係統】【門禁式定員監控係統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子收費停車場（chǎng）】【智能停車】【車牌識（shí）別（bié）係統】【停車（chē）場管理係統】【自動道（dào）閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道（dào）閘】【廣告道（dào）閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門禁設備】【指紋考勤門禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器（qì）】【商超消費機】【水控（kòng）機】【訪客一體機】【電（diàn）子巡更棒】【電梯刷卡】【電（diàn）梯五方對講】【鐵路銀行監獄（yù）設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉（zhuǎn）閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同方綜合布（bù）線】【清（qīng）華同方門禁一卡通】【海康威視出入口】【賽克新威樓（lóu）宇對講】
聯係我們：
地址：石家莊市新華（huá）區華強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵（yóu）件（jiàn）：succblr@126.com
