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正文詳情

定(dìng)製機器人自動乘梯係統

定製機器人自動乘梯係統


一、 設備清單

電梯信息管理機:1塊

樓層(céng)控製器(qì):1塊

首層校(xiào)準傳感器:1套

24V電源:1台

協議轉換器:1套

呼梯控(kòng)製器:根據樓層數量

樓層檢測傳感器:2個

開門檢測傳感器:1個

線材及(jí)輔材:若幹

二、 係統結構

  協(xié)議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂(dǐng),樓層控製器安(ān)裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製(zhì)器安裝在每層電梯外招控製盒內(nèi)。如下圖所示:

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三、 實現過程

機(jī)器(qì)人發送指令實現電梯呼梯:

1、 機器人在(zài)電梯外,通過 4G 或(huò) WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器(qì),協議(yì)轉換器將指令轉譯後發送到電梯信(xìn)息管(guǎn)理控製器上,電梯信息管理控製(zhì)器控製呼梯控製器自動點亮上(shàng)樓或下樓按鍵,實(shí)現呼梯功能。

2、 電梯到達當(dāng)前樓層(céng),梯控係統自動將當前電(diàn)梯運狀態如上行、下(xià)行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號(hào)等(děng)信息發送給機器人,以便機器人能選擇(zé)正確電梯進入。

機(jī)器人發送指令實現電梯選層:

1、 機(jī)器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層(céng)到(dào)雲平台,雲平台通過 4G 轉發(fā)呼梯指令到(dào)梯(tī)控係統協議轉(zhuǎn)換器,協議轉換器(qì)將(jiāng)指令轉譯後發送到(dào)電梯信息管理控製器上,電梯信息(xī)管理控製器(qì)發送登記樓層指令到樓層控(kòng)製器上(shàng),樓層控製器自動點亮對應樓層按(àn)鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。

2、 同時,電梯信息(xī)管理控製器(qì)發送關(guān)門指令到樓層控製器上,樓層控製器(qì)控製電梯關門。

3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理控製器控製電梯開門,同時發送到達目的(de)樓層和門機(jī)狀態指令到梯控係統(tǒng)協議轉換器,梯控協議(yì)轉換(huàn)器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲(yún)平(píng)台,雲平台將已到達(dá)目的樓(lóu)層指令通過(guò) 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。

4、 機(jī)器人接收到到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成(chéng)一次完整乘(chéng)梯過程。

四、 協議接口

根據機器人廠家協議定製開發(fā),也可以采用我公司標準協議。

五、 對接過程

1、 功能確(què)定

2、 協議開發

3、 程序編寫

4、 係統聯調

5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)

6、 連續穩定性運行測試(至(zhì)少 3 個月(yuè)),必須實際運行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要(yào)按照機器(qì)人廠家雲(yún)平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。

2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信息管理控製器程序。

3、 如提供電梯通訊接口(kǒu)協(xié)議則(zé)需要定製開發電梯接口通訊轉換(huàn)器設備程序。

4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需(xū)要(yào)定製特殊硬件設備。

七、 項目(mù)安裝、調試

1、 由於機器人乘梯係統設(shè)備是後加裝到電梯係(xì)統上的,兩個係統是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有(yǒu)考(kǎo)慮和預留後期加裝其它設備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯(tī)安裝調試方(fāng)式不盡相同,所使用的安(ān)裝支架、輔材也(yě)不盡(jìn)相同,涉及到安(ān)裝尺寸不能兼容的需要臨(lín)時定製(zhì)。

2、 每個安裝現成需要在項(xiàng)目實施一開(kāi)始到現成對電梯安裝(zhuāng)環境進行勘察,並出具安裝方案和安裝定製附(fù)件清單,並設計安裝支架(jià)、附件圖紙,預留定(dìng)製周(zhōu)期(qī)。

八、 電梯通訊接口協議(yì)

  如(rú)能獲取電梯通訊接口信息協議,則更換(huàn)電梯信息控製(zhì)器(qì)設(shè)備,所有電梯電梯(tī)信息都是通過采集電梯通訊接口(kǒu)協議獲得,同時,大大提高係統的穩定性和(hé)施(shī)工難度,所以如有條件可盡可能提供電(diàn)梯通(tōng)訊接口協議。


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