定製機器人自動乘梯係統（tǒng）
一（yī）、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯（tī）控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳（chuán）感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二（èr）、 係（xì）統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯（tī）機房或轎頂，電梯信息管理機、首層（céng）校準器、樓層檢（jiǎn）測傳感器和開門檢測傳感器等設備（bèi）安裝在轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送指令實現電梯（tī）呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯指令到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器（qì）控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前（qián）電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發（fā）送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓（lóu）層到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器（qì）將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製（zhì）器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器自動點亮對應（yīng）樓（lóu）層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮，電梯（tī）送（sòng）機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器（qì）發送關（guān）門指（zhǐ）令到（dào）樓層控（kòng）製器上，樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目（mù）的樓層後（hòu），電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發（fā）送到達目的樓層（céng）和（hé）門機狀態指令到梯（tī）控係統協議轉換器，梯控（kòng）協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接（jiē）收到到達指令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出（chū）電梯轎（jiào）廂，完成一次（cì）完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也（yě）可（kě）以采用（yòng）我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試（shì）驗安裝（zhuāng）調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲平（píng）台協議在協議轉換（huàn）器進行（háng）協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製（zhì）器程序（xù）。
3、 如提（tí）供電梯通訊接口協議則需要（yào）定製開發電梯接口通（tōng）訊轉換（huàn）器設備（bèi）程（chéng）序。
4、 如遇到特殊電梯（tī），如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特（tè）殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設（shè）備是後（hòu）加裝到（dào）電梯係統上的，兩個（gè）係統是獨（dú）立運行的，且電梯本身空間、結構沒（méi）有考慮（lǜ）和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不（bú）盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一（yī）開（kāi）始到現成對電梯（tī）安裝環境進（jìn）行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支（zhī）架、附件圖（tú）紙，預留（liú）定製周期。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議（yì）
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控（kòng）製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊（xùn）接口協議（yì）獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊（xùn）接口協議。
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