定製機（jī）器人自動乘梯係統（tǒng）
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層（céng）校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結構（gòu）
協議轉換器根據實（shí）際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳（chuán）感器等設備安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器（qì）安裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝在每層電梯（tī）外招控製盒內。如（rú）下（xià）圖所（suǒ）示：
三、 實現過程
機器人發送指令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送（sòng）到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓層，梯控係統自動將當（dāng）前電梯運狀態（tài）如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電（diàn）梯（tī）進入。
機（jī）器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目（mù）的（de）樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器（qì）將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動（dòng）點亮對應樓層按（àn）鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息（xī）管理控製器發送關門（mén）指令到樓層（céng）控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器（qì）控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態（tài）指令到梯控（kòng）係（xì）統（tǒng）協議轉（zhuǎn）換（huàn）器，梯控協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或（huò） WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀（zhuàng）態（開門狀態）後移出電梯轎（jiào）廂，完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四（sì）、 協議接（jiē）口
根據機器人（rén）廠家（jiā）協議定製開發，也可以（yǐ）采用我公司標準協議。
五、 對（duì）接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性（xìng）運（yùn）行測（cè）試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目（mù）驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協（xié）議轉換器進行協議（yì）定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定（dìng）製（zhì）開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電（diàn）梯（tī）接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱（líng）、迅達等電梯，則有（yǒu）可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯（tī）係統設備是後加裝到電梯係（xì）統（tǒng）上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本（běn）身空間、結構沒有（yǒu）考慮和預留後期加裝其（qí）它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相（xiàng）同，所使（shǐ）用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容（róng）的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要在項（xiàng）目（mù）實（shí）施一開始到現成對電梯安裝環（huán）境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯（tī）通訊（xùn）接口協議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接口信息（xī）協議，則更換電梯信息（xī）控製器設備（bèi），所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大（dà）大提高係統的穩定性和（hé）施工難度，所以如（rú）有條件可盡可能提（tí）供電梯通訊接（jiē）口協議。
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