定製（zhì）機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器（qì）：1套
呼梯控製器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感器（qì）：2個
開（kāi）門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發（fā）送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控（kòng）製器（qì）上，電梯信息管（guǎn）理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態（tài）如上行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人（rén），以（yǐ）便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後（hòu），通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層（céng）到雲平台（tái），雲平台通（tōng）過（guò） 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控製（zhì）器（qì）發送登記樓層（céng）指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器自（zì）動點（diǎn）亮對應樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯（tī）送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關（guān）門指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓（lóu）層（céng）後，電梯信息管理控（kòng）製器控製電梯開門，同（tóng）時發送到達目（mù）的樓層（céng）和門機（jī）狀態指令到梯控係統協議（yì）轉換器，梯控協議（yì）轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台（tái），雲平台將已到達目的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人接收到到達（dá）指（zhǐ）令和門（mén）機（jī）狀（zhuàng）態（開門狀態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過（guò）程。
四、 協議接口
根（gēn）據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對（duì）接過程
1、 功能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行（háng）測（cè）試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對（duì）接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議（yì）定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協議則（zé）需要定製開發電梯接口通訊轉換器（qì）設備程序（xù）。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如三菱、迅達（dá）等電梯，則有（yǒu）可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統（tǒng）上（shàng）的，兩個（gè）係統是獨立運（yùn）行的，且電梯本身（shēn）空間、結構沒有考慮和預留後（hòu）期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式（shì）不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到（dào）安裝尺寸不能兼容的（de）需要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一（yī）開始到現成（chéng）對電梯安裝環境進（jìn）行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附（fù）件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定（dìng）製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議（yì），則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統（tǒng）的穩定性和施工難度，所以如有條件可（kě）盡可能（néng）提供（gòng）電梯通訊接口協議。
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