機器人自動乘梯係統解決方（fāng）案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統（tǒng）結構
協議轉換器根據實際情況安（ān）裝在電（diàn）梯（tī）機房（fáng）或轎頂，電梯信息管理機（jī）、首層校準器、樓（lóu）層（céng）檢測傳感器和開門檢測傳感（gǎn）器等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯（tī）外招（zhāo）控製盒內。如（rú）下圖所示：
三、 實現過程
機器人發（fā）送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼（hū）梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功（gōng）能。
2、 電（diàn）梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門、關門（mén）），導層電梯號等信息（xī）發送給（gěi）機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器（qì）人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上（shàng），樓層（céng）控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息管（guǎn）理控製器發送關門指令到樓層（céng）控製器上，樓層控製器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯信息管理控製器控（kòng）製電梯（tī）開門，同時發送到達目的樓層和門機狀（zhuàng）態指（zhǐ）令到梯控（kòng）係統協（xié）議轉換器，梯（tī）控協議轉換器將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡（luò）發送到雲平台，雲平台將已到（dào）達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機器人接收到（dào）到達指令和門機狀（zhuàng）態（開（kāi）門狀態）後移出電梯轎廂，完（wán）成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根（gēn）據機器人廠家協議定製開（kāi）發，也可以采用（yòng）我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序（xù）編寫
4、 係（xì）統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按（àn）照（zhào）機器人廠家雲平台協議在協議轉換器（qì）進（jìn）行協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需（xū）求，定製開發（fā）電梯信息管理（lǐ）控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定（dìng）製（zhì）開發電梯接口通訊（xùn）轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到（dào）電梯係統上的，兩個係統是（shì）獨立運行的，且電梯本（běn）身空間、結（jié）構沒有（yǒu）考慮和預留後期加裝其它設備位置，所（suǒ）以不同項目、不同品牌型號（hào）電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現（xiàn）成（chéng）對電梯安裝環境進行勘察，並（bìng）出具安（ān）裝方案和安裝定製附件清單，並設（shè）計安裝支架、附（fù）件（jiàn）圖紙，預留定製周（zhōu）期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議（yì），則更換電梯信息（xī）控製器設備，所有電梯電梯信（xìn）息都是通過采集電梯通訊接口協（xié）議獲得，同時，大大提高（gāo）係統的穩定性和施（shī）工難度（dù），所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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