定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信（xìn）息管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校（xiào）準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議（yì）轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層（céng）檢（jiǎn）測傳感器（qì）：2個
開門檢測傳感（gǎn）器：1個
線（xiàn）材及輔材：若幹
二、 係統結（jié）構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理（lǐ）機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢（jiǎn）測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安（ān）裝（zhuāng）在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通（tōng）過（guò） 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將（jiāng）指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上（shàng），電梯信息管（guǎn）理控製器控製呼梯控製器自動點亮上（shàng）樓或（huò）下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到達（dá）當前樓層，梯（tī）控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機（jī）狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機（jī）器人，以便機器（qì）人（rén）能選擇正確電梯進入。
機器人（rén）發送指令實現電梯選層：
1、 機器（qì）人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的（de）樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製（zhì）器（qì）上，電梯信（xìn）息管理控製器發送登記樓層指令（lìng）到樓層（céng）控製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令（lìng），則（zé） 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控（kòng）製（zhì）器發送關門指令（lìng）到樓層（céng）控製器上，樓層控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯（tī）信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協（xié）議（yì）轉換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平台，雲平台將已到（dào）達目的樓層指（zhǐ）令通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人接收到（dào）到達指令和門（mén）機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據機（jī）器人廠家協議定製開發，也可以采用我（wǒ）公司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調試（shì）（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台（tái）協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求（qiú），定製開發電梯（tī）信息管理控製器程序。
3、 如提（tí）供電梯通訊（xùn）接口協（xié）議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電（diàn）梯，則有可能需要定製特殊硬件設備（bèi）。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘（chéng）梯係統設備是後加裝到電梯係統上的（de），兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考（kǎo）慮（lǜ）和預留後期（qī）加（jiā）裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用（yòng）的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨（lín）時定製。
2、 每個安（ān）裝現成需要在項目實施（shī）一開始到現成對電梯安裝環境（jìng）進行勘察，並出（chū）具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支（zhī）架、附件圖紙，預留定（dìng）製周（zhōu）期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息（xī）控製（zhì）器設備，所有電梯電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協（xié）議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工（gōng）難度，所以如有條件可盡可能提（tí）供電梯通（tōng）訊（xùn）接口協議。
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