定製機器人自動乘（chéng）梯係統
一、 設備（bèi）清（qīng）單
電梯（tī）信息（xī）管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳（chuán）感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據（jù）樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線（xiàn）材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控（kòng）製器安裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示（shì）：
三（sān）、 實現過程
機器人（rén）發送指令實現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人（rén）在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉（zhuǎn）發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯（tī）信息管理控製器（qì）上，電（diàn）梯信息管理控製器（qì）控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開（kāi）門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令（lìng）實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送給目（mù）的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發（fā）送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯（tī）信息管理控製器發送登記樓層（céng）指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器人員到（dào） 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信息管理控製器發送關門指令到（dào）樓層控製器上，樓層控製器控製（zhì）電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發（fā）送（sòng）到達（dá）目的（de）樓層（céng）和門機狀態指令到梯控係（xì）統協議轉（zhuǎn）換器，梯控協議轉換器將指令（lìng）轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡（luò）發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指（zhǐ）令通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開（kāi）門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完（wán）整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議（yì）定（dìng）製開發（fā），也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗安裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須（xū）實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製（zhì）開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需（xū）求，定製開（kāi）發電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供（gòng）電梯通訊（xùn）接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯（tī），如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬（yìng）件設備。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統（tǒng）是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和（hé）預留後期加（jiā）裝其它設備位置，所以不同（tóng）項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不（bú）盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施一開始到現成對電梯安裝環境進（jìn）行勘察，並出（chū）具安裝方案和安裝定製（zhì）附件清單，並設（shè）計（jì）安裝（zhuāng）支架、附（fù）件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯（tī）通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換（huàn）電梯信息控製（zhì）器設（shè）備（bèi），所有電（diàn）梯電梯信息都是通過采集電（diàn）梯通訊接口協議獲得（dé），同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯（tī）通訊接口協議。
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