定製機器人自動乘梯係統
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器（qì）：2個
開門（mén）檢測傳感器：1個
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結（jié）構
協（xié）議轉換器根據實際（jì）情況安裝在電梯機房（fáng）或轎頂，電梯信息管理（lǐ）機、首層校（xiào）準器（qì）、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝（zhuāng）在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控（kòng）製器安（ān）裝在每層電梯外招（zhāo）控（kòng）製盒內。如下圖所示：
三、 實（shí）現（xiàn）過程
機器人發（fā）送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令到雲平台，雲（yún）平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製（zhì）器自動點亮上樓或下（xià）樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達（dá）當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電（diàn）梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機（jī）器人進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮（liàng）對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯送（sòng）機器人員到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信息管理控製器發（fā）送關門指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電（diàn）梯信息管理控製器控製電梯開（kāi）門，同時發送到達（dá）目的樓層（céng）和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡（luò）發送到雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目的樓（lóu）層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機（jī）器人。
4、 機器人接收（shōu）到（dào）到達指（zhǐ）令和門機狀態（開（kāi）門（mén）狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯（tī）過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議（yì）定製開發，也可以（yǐ）采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣（yàng）梯試驗安裝（zhuāng）調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續（xù）穩定性運（yùn）行測試（至少 3 個月），必須實際運行測（cè）試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作（zuò）
1、 需要（yào）按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需（xū）求，定製開發電梯（tī）信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通（tōng）訊接口協（xié）議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設（shè）備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯（tī）係統設備是後加裝到電梯係統上（shàng）的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構（gòu）沒有考慮（lǜ）和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調（diào）試方（fāng）式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個（gè）安（ān）裝現成需要在項目實（shí）施（shī）一開始到現成對電梯安（ān）裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安裝支架、附件（jiàn）圖（tú）紙，預留定製周期（qī）。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換（huàn）電梯信息控製器設備，所有電梯（tī）電梯信（xìn）息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡（jìn）可能提供電梯通訊（xùn）接（jiē）口協議。
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