定製機器人自動乘梯係統
一、 設備(bèi)清單
電梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準(zhǔn)傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換器:1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓層檢測傳感器(qì):2個
開門(mén)檢測傳感器:1個
線材及輔材:若(ruò)幹
二、 係統結(jié)構
協(xié)議轉換器根據實際(jì)情況安裝在電梯機房(fáng)或轎頂,電梯信息管理(lǐ)機、首層校(xiào)準器(qì)、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝(zhuāng)在轎廂操縱盤(pán)內,呼梯控(kòng)製器安(ān)裝在每層電梯外招(zhāo)控(kòng)製盒內。如下圖所示:
三、 實(shí)現(xiàn)過程
機器人發(fā)送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡發送呼梯指令到雲平台,雲(yún)平台通(tōng)過 4G 轉發呼梯指令到梯(tī)控係統協議轉(zhuǎn)換器,協議轉換器將指(zhǐ)令轉譯後(hòu)發送到電梯信息管(guǎn)理控製器上,電梯信息管理控製器控製呼梯控製(zhì)器自動點亮上樓或下(xià)樓按(àn)鍵,實現呼梯功能。
2、 電(diàn)梯到達(dá)當前樓層,梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀(zhuàng)態(開門、關門),導層電梯號等信息發送給機器人,以便機器人能選擇正確電(diàn)梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層:
1、 機(jī)器人進入電梯後,通過 4G 或(huò) WIFI 網絡發送給目的樓層到雲(yún)平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息(xī)管理控製器(qì)上,電梯信息管理控製器發送登記樓層指(zhǐ)令到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮(liàng)對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動(dòng)點亮,電梯送(sòng)機器人員到 6 樓。
2、 同時,電(diàn)梯信息管理控製器發(fā)送關門指令到樓層控製器上,樓(lóu)層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後,電(diàn)梯信息管理控製器控製電梯開(kāi)門,同時發送到達(dá)目的樓層(céng)和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通(tōng)過 4G 網絡(luò)發送到雲平台,雲平台將(jiāng)已到達目的樓(lóu)層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送到機(jī)器人。
4、 機器人接收(shōu)到(dào)到達指(zhǐ)令和門機狀態(開(kāi)門(mén)狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯(tī)過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議(yì)定製開發,也可以(yǐ)采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開(kāi)發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣(yàng)梯試驗安裝(zhuāng)調(diào)試(至少 3 台)
6、 連續(xù)穩定性運(yùn)行測試(至少 3 個月),必須實際運行測(cè)試
7、 項目驗收、定型(xíng)
8、 批量安裝
六、 對接工作(zuò)
1、 需要(yào)按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需(xū)求,定製開發電梯(tī)信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通(tōng)訊接口協(xié)議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設(shè)備程序。
4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯(tī)係統設備是後加裝到電梯係統上(shàng)的,兩個係統是獨立運行的,且電梯本身空間、結構(gòu)沒有考慮(lǜ)和預留後期加裝其它設備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調(diào)試方(fāng)式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個(gè)安(ān)裝現成需要在項目實(shí)施(shī)一開始到現成對電梯安(ān)裝環境進行勘(kān)察,並出具安裝方案和安裝定(dìng)製附件清單,並設計安裝支架、附件(jiàn)圖(tú)紙,預留定製周期(qī)。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議,則更換(huàn)電梯信息控製器設備,所有電梯(tī)電梯信(xìn)息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得,同時,大大提高係統的穩定性和施工難度,所以如有條件可盡(jìn)可能提供電梯通訊(xùn)接(jiē)口協議。
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