機器（qì）人（rén）自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息（xī）管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器（qì）：1套
呼梯控製（zhì）器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係（xì）統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在（zài）電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校（xiào）準器、樓層檢（jiǎn）測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在（zài）轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱（zòng）盤內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層（céng）電梯外招（zhāo）控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按（àn）鍵（jiàn），實現呼（hū）梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當前樓層（céng），梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（tài）（開門、關門），導層電梯號等信息發送（sòng）給機器人，以便機器人（rén）能選（xuǎn）擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器（qì）發（fā）送登記樓層指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯（tī）送機器（qì）人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器（qì）上（shàng），樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電梯信息管（guǎn）理控製器控（kòng）製電梯開門，同時發（fā）送到達目的樓層和（hé）門機狀態指令（lìng）到梯控（kòng）係統協（xié）議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層（céng）指（zhǐ）令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送（sòng）到機器人。
4、 機器人接收（shōu）到到（dào）達指（zhǐ）令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公（gōng）司標準協議。
五、 對（duì）接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序（xù）編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行（háng）測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對（duì）接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台協議在（zài）協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯（tī）接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱（líng）、迅達等電梯，則（zé）有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加（jiā）裝到電梯係統上的，兩個係統是（shì）獨立運行的，且電梯（tī）本身空間、結構沒（méi）有考慮和預留（liú）後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用（yòng）的安裝支（zhī）架、輔材也不盡相同，涉及到（dào）安裝（zhuāng）尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到（dào）現成對電梯安裝環（huán）境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協（xié）議
如能獲取電梯通訊接口信息（xī）協議，則更換電梯信息控（kòng）製器設（shè）備，所有電梯電梯信（xìn）息都是通過采集電梯通訊接口協（xié）議獲得，同時，大大提高係統（tǒng）的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協（xié）議。
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