機器(qì)人(rén)自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息(xī)管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換器(qì):1套
呼梯控製(zhì)器:根據樓層數量
樓層檢測傳感器:2個
開門檢測傳感器:1個
線材及輔(fǔ)材:若幹
二、 係(xì)統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在(zài)電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校(xiào)準器、樓層檢(jiǎn)測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在(zài)轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱(zòng)盤內,呼梯控製(zhì)器安裝在每層(céng)電梯外招(zhāo)控製盒內。如下圖所示:
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送(sòng)呼梯指令(lìng)到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼(hū)梯指令到梯控係統協議轉換(huàn)器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按(àn)鍵(jiàn),實現呼(hū)梯功能。
2、 電(diàn)梯到達當前樓層(céng),梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀態(tài)(開門、關門),導層電梯號等信息發送(sòng)給機器人,以便機器人(rén)能選(xuǎn)擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選(xuǎn)層:
1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送給目的樓層到雲平(píng)台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令(lìng)到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後(hòu)發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息(xī)管理控製器(qì)發(fā)送登記樓層指令到樓層控製器上,樓(lóu)層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯(tī)送機器(qì)人(rén)員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器(qì)上(shàng),樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目(mù)的樓層後,電梯信息管(guǎn)理控製器控(kòng)製電梯開門,同時發(fā)送到達目的樓層和(hé)門機狀態指令(lìng)到梯控(kòng)係統協(xié)議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將已到達目的樓層(céng)指(zhǐ)令(lìng)通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡發送(sòng)到機器人。
4、 機器人接收(shōu)到到(dào)達指(zhǐ)令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發,也可以采用我公(gōng)司標準協議。
五、 對(duì)接過(guò)程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序(xù)編寫
4、 係統(tǒng)聯調
5、 樣梯試驗(yàn)安裝調試(至少 3 台)
6、 連續穩定性運行測試(至少 3 個月),必須實際運行(háng)測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對(duì)接工作
1、 需(xū)要按照機器人廠家雲平台協議在(zài)協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯(tī)接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯,如三菱(líng)、迅達等電梯,則(zé)有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加(jiā)裝到電梯係統上的,兩個係統是(shì)獨立運行的,且電梯(tī)本身空間、結構沒(méi)有考慮和預留(liú)後期加裝其它設備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用(yòng)的安裝支(zhī)架、輔材也不盡相同,涉及到(dào)安裝(zhuāng)尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到(dào)現成對電梯安裝環(huán)境進行勘察,並出具安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝(zhuāng)支架、附件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協(xié)議
如能獲取電梯通訊接口信息(xī)協議,則更換電梯信息控(kòng)製器設(shè)備,所有電梯電梯信(xìn)息都是通過采集電梯通訊接口協(xié)議獲得,同時,大大提高係統(tǒng)的穩定性和施工難度,所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協(xié)議。
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